01-嵌入式系统介绍.ppt

* 交通管理、环境监测 交通管理在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭 嵌入式系统的应用领域 水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监测、堤坝安全，地震监测网，实时气象信息网，水源和空气污染监测。 加油站、停车场管理 * 嵌入式系统的应用领域 * 智能玩具与机器人 嵌入式系统的应用领域 * 军事国防领域 嵌入式系统的应用领域 * 航天领域 嵌入式系统的应用领域 * 嵌入式软件历史回顾 早期的单片机执行由专用的监控程序控制，不含操作系统。 目前许多简单的单片机应用仍然使用监控程序作为控制软件。 80年代，开始在单片机上使用基于操作系统的控制程序。 现在高端嵌入式系统软件都在操作系统的支持下运行 * 嵌入式操作系统简况 1981年Ready System开发了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VTRX32），它包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。 后来，出现了如WRS公司的VxWorks、QNX公司的QNX、Symbian公司的Symbian、Integrated System Incorporation (ISI)的PSOS。 此外，还有Palm OS、WinCE、嵌入式Linux、LynxOS、uCOS、Nucleus、以及国内的Hopen、Delta OS等嵌入式操作系统。 * 未来嵌入式系统的发展趋势 互联网的普及 半导体技术的改善 3C（Compute,Communication,Consumer）技术的快速融合 使用者的需求 信息服务应用生活化 未来嵌入式系统的发展趋势 * 技术的渗透性和融合性 未来嵌入式系统的发展趋势 * 设备的关联性 未来嵌入式系统的发展趋势 * 个性化服务 未来嵌入式系统的发展趋势 * Any Time,Any Where, Any Medium, Any Content 未来嵌入式系统的发展趋势 * 作业 请给出你对嵌入式系统的理解，并通过两个典型的嵌入式系统产品说明嵌入式系统的基本结构和特点。 简述嵌入式系统的组成及嵌入式处理器的分类。 * * * * * * * * * * DSP：Digital Signal Processor * System on Chip,SOC * SOPC结合了SOC和PLD、FPGA各自的优点，一般具备以下基本特征： ??????? 至少包含一个嵌入式处理器内核； ??????? 具有小容量片内高速RAM资源； ??????? 丰富的IP Core资源可供选择； ??????? 足够的片上可编程逻辑资源； ??????? 处理器调试接口和FPGA编程接口； ??????? 可能包含部分可编程模拟电路； ??????? 单芯片、低功耗、微封装。 用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上，称作SOPC。可编程片上系统（SOPC）是一种特殊的嵌入式系统：首先它是片上系统（SOC），即由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能；其次，它是可编程系统，具有灵活的设计方式，可裁减、可扩充、可升级，并具备软硬件在系统可编程的功能。 SOPC的特点 ??? SOPC结合了SOC和PLD、FPGA各自的优点，一般具备以下基本特征： ??????? 至少包含一个嵌入式处理器内核； ??????? 具有小容量片内高速RAM资源； ??????? 丰富的IP Core资源可供选择； ??????? 足够的片上可编程逻辑资源； ??????? 处理器调试接口和FPGA编程接口； ??????? 可能包含部分可编程模拟电路； ??????? 单芯片、低功耗、微封装。 SOPC的技术内容 ??? SOPC设计技术涵盖了嵌入式系统设计技术的全部内容，除了以处理器和实时多任务操作系统（RTOS）为中心的软件设计技术、以PCB和信号完整性分析为基础的高速电路设计技术以外，SOPC还涉及目前以引起普遍关注的软硬件协同设计技术。由于SOPC的主要逻辑设计是在可编程逻辑器件内部进行，而BGA封装已被广泛应用在微封装领域中，传统的调试设备，如：逻辑分析仪和数字示波器，已很难进行直接测试分析，因此，必将对以仿真技术为基础的软硬件协同设计技术提出更高的要求。同时，新的调试技术也已不断涌现出来，如Xilinx公司的片内逻辑分析仪Chip Scope ILA就是一种价廉物美的片内实时调试工具。 SOPC的前景 ??? SOPC是PLD和ASIC技术融合的结果，目前0.13微米的ASIC产品制造价格仍然相当昂贵，相反，集成了硬核或软核CPU、DSP、存储器、外围I/O及可编程逻辑的SOPC芯片在应用的灵活性和价格上有极大的优势。SOPC被称为“半