北京交通大学机械原理第10讲报告.pptVIP

* 第五章 凸轮机构 温故知新 ◆凸轮机构的应用 ◆凸轮机构的分类 ◆推杆的常用运动规律 ★等速运动 ★等加速等减速运动 ★五次多项式运动规律 ★余弦加速度运动规律 ★正弦加速度运动 ★组合运动规律 本讲教学内容 ◆凸轮轮廓曲线的设计 ◆凸轮机构基本尺寸的确定 ★图解法 ★解析法 本讲重点 难点：用反转法原理实际进行凸轮廓线的设计 ★凸轮机构的压力角及与机构尺寸的关系 ★凸轮基圆半径的确定 ★滚子推杆的滚子半径的确定 ★平底推杆平底尺寸的确定 重点：基圆半径与机构尺寸和压力角等的关系。 5-3 凸轮轮廓曲线的设计 二、凸轮廓线设计方法的基本原理 假想给整个机构加一公共角速度-w,则凸轮相对静止不动，而推杆一方面随导轨以-w绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的往复移动。推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 一、凸轮廓线的设计方法 ◆图解法 ◆解析法 反转法原理：动画 5-3 凸轮轮廓曲线的设计 三、图解法设计凸轮轮廓曲线 1. 对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构 已知: 凸轮基圆半径r0,凸轮以等角速度ω逆时针回转。推杆运动规律为： d01：0~120°，推杆等速上升h； d02：120 ° ~180° ，推杆在最高位置静止不动； d03时： 180 ° ~270°，推杆以正弦加速度运动回到最低位置； d03时： 180 ° ~270°，推杆在最低位置静止不动。 作图步骤：动画演示 2. 偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构 作图步骤：动画演示 应注意的不同点： ★先作出基圆和偏距圆，根据推杆偏置方向确定其起始位置。 设计步骤与对心直动相同。 偏距圆：以凸轮轴心O为圆心，以偏距e为半径作的圆。 ★偏距圆与位移线图对应等分 ★推杆在反转运动中依次占据的位置都是偏距圆的切线； 设计说明： 1) 将滚子中心看作尖顶，然后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法确定滚子中心的轨迹，称其为凸轮的理论廓线； 3. 直动滚子推杆盘形凸轮机构 作图步骤：动画演示 注意：凸轮基圆半径指理论廓线的最小半径 2)以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径rr为半径，作一系列圆； 3) 再作此圆族的包络线，即为凸轮工作廓线（实际廓线）。 设计说明： 1) 将平底与推杆导路与推杆的交点A视为推杆尖顶, 然后确定出点A在反转中各位置1’、2’、…。 2) 过1’、2’、 …作一系列代表推杆平底的直线； 3) 作出该直线族的包络线，即为凸轮的实际轮廓曲线。 4. 直动平底推杆盘形凸轮机构 设计步骤：动画演示 5. 摆动推杆盘形凸轮机构 设计要求： 运动规律与直动推杆的运动规律相同，所不同的是将从动件的位移改为角位移。 作图步骤：演示动画 将圆柱凸轮的外表面展在平面上,则得到一个移动凸轮； 根据反转法作出推杆滚子中心在复合运动中轨迹，即为凸轮的理论廓线；据此再作实际廓线； 6. 直动推杆圆柱凸轮机构 1）确定基圆和推杆的起始位置； 2）作出推杆在反转运动中依次占据的各位置线； 3）根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的各位置线中的尖顶位置，即复合运动后的位置； 4）在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形成的曲线族； 5）作推杆高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。 用图解法设计凸轮轮廓曲线小结： ★凸轮理论廓线方程式： 滚子中心在初始点B0处： 坐标为：(e,s0) 此式即为凸轮理论廓线方程式。 四、用解析法设计凸轮的轮廓曲线 1. 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 滚子中心到达B点时： 凸轮转过d，推杆产生位移s 理论廓线上B点坐标为 ★凸轮工作廓线方程式： 分析：实际廓线与理论廓线在法线方向的距离处处相等，且等于滚子半径rr。 已知理论廓线任一点B(x,y) 工作廓线上相应点 沿理论廓线取该点法向距离rr 凸轮工作廓线方程式 式中： “－” 号用于内等距曲线， “+”号为外等距曲线。 注意：凸轮逆时针转，推杆右偏置时e值为正，反之为负；凸轮顺时针转时则相反。 分析：取坐标系的y轴与推杆轴线重合； 推杆反转与凸轮在B点相切：凸轮转过d，推杆产生位移s 2. 对心平底推杆(平底与推杆轴线垂直)盘形凸轮机构 P点为凸轮与推杆相对瞬心 推杆的速度为 B点坐标 为凸轮工作廓线方程式 设计分析：取摆动推杆轴心A0与凸轮轴心O之连线为y轴； 推杆反转处于AB位置：凸轮转过d角，推杆角位移为f。 3. 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 则Ｂ点之坐标为 为理论廓线方程式 凸轮工作廓线方程式 一、凸轮机构中的作用力与凸轮机构的压力角 §5-4凸轮机构基本尺寸的确定 1. 压力角： 指推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向与推杆速度方向之间所夹的锐角。 根据力的平衡条件可得 消