第1章静力学基础14报告.ppt

* 而在研究力对刚体的运动效应时，我们发现，只要保持力的大小和方向不变，而沿着力的作用线方向任意移动， 力对刚体的运动状态不会发生任何变化，即该力对研究刚体的运动效应保持不变。 * 具体事例： 结论：力的可传性具有一定的局限性，其仅限于研究刚体物质的运动效应； 并不适用于变形体的变形效应。 * 力对刚体的运动效应根据力的作用线是否经过物质质点可以分为平移和转动。 其转动效果实际上是力对物质质心产生了一附加力矩。 * 在空间力系问题中，度量力对物体的转动效应，不仅要考虑力矩的大小和转向， 还应确定物体的具体转动状态，即物体的转动轴及转动方向。 引入力矩矢量表征上述物理量。 * 上面介绍的力为单一一力，而对于物体而言，往往受力非常复杂。 我们可以将作用于同一物体的所有力归为一个力系。 力系中的力是否在同一个平面，分为平面力系和空间力系。 * 讨论平面力系对某物体的转动效应， 设其转动矩心为O点，研究发现平面力系中各分力对矩心的力矩等于其合力对该点的力矩。 即合力矩定理。 * 前面讨论了单一力对某一矩心的力矩， 如果存在两个大小相等、方向相反且相互平行的力对某一矩心同样也会产生力矩， 我们可以将上述力系称为力偶。 * 平面力偶对物体的作用效应表现为力偶作用下物体沿某一质点转动。 * 力偶对平面内任一点的力矩均为该力偶矩，与所取点无关。 * 根据力偶性质三，保持力偶矩大小及转向不变，力偶及力偶臂大小无关。 * 不同，它们的大小和方向一般是预先给定的，彼此是独立的。 而相连接物体间约束力大小通常是未知的，取决于约束的性质，也取决于主动力的大小和方向，是一种被动力。 需要根据平衡条件或动力学方程确定。 此后，我们的主要工作就是根据物体约束类型及主动力的情况，分析各构件的约束力。 * 由链条、皮带、钢丝绳等所构成的约束统称为绳索约束或带约束， 这种约束的特点是，只能限制物体沿绳索或带伸长方向的位移，因而只能承受拉力，不能承受压力。 * 构件与约束的接触面如果是光滑的，即它们之间的摩擦力可以忽略时， 这时的约束称为光滑面约束(constraint of smooth surface). 这种约束不能阻止物体沿接触点切面任何方向的运动或位移， 而只能限制沿接触点处公法线指向约束方向的运动或位移。 * 齿轮在啮合过程中，通过齿轮间的接触实现力的传递。 若接触截面光滑，其约束力应沿接触面的法线方向上指向被约束物体。 而满足齿轮完全啮合的条件：两齿轮的齿轮模数和压入角相同。 齿轮模数：分度圆上相邻齿廓的距离P 与圆周率的比值。 压入角：接触点为p，则作用力与p点切线间的夹角。 * 工程结构中为了减少因温度变化而引起的约束力，通常在固定铰链支座的底部安装一排辊轮或辊轴， 可使支座沿固定支承面自由滚动，这种约束称为滚动铰链支座，又称辊轴支座(roller support)。 当构件的长度由于温度变化而改变时，这种支座允许构件的一端沿支承面自由移动。 * 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变。 不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束，即法向约束力．约束力作用在接触处，沿径向指向轴心． * 滚动轴承，滚珠（柱）轴承，上安装一固定瓦片，仍能保证轴承的转动， 但限制了滚柱在轴线及垂直轴线方向上的位移。 * * 静力学是研究处于平衡状态的刚体在力作用下的运动效应。 讨论下刚体的平衡：物体处于静止或匀速直线运动的一种状态。 外力系作用下，物体保证平衡需满足一定的力学条件。 * 在只有两个力作用下处于平衡的刚体称为二力构件， 而大多数的工程构件为杆件，常简称为二力杆。 3. 梯子整体的受力图。 A B C D E H F FNB FNC F A B C D E H 未解除约束处的系统内力，不画出。 A B C A A B C A B C A 试画出各构件的受力图 例 题 1- 8 如图所示，重物重为P ，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB 和 BC 以及滑轮 B 的受力图。 A B D C P 例 题 1- 9 2. 杆BC 的受力图。 解：1. 杆AB的受力图。 A B D C P A B FAB FAB FCB B C FCB B FT2 FT1 FBC FBA 4. 滑轮B ( 带销钉）的受力图。 3. 滑轮B ( 不带销钉） 的受力图。 FT2 FT1 D FBx FBy A B D C P 球W1、W2置于墙和板AB间，BC为绳索。 画受力图。 FK与FK?、 FE与FE?…间作用力与反作用力关系 W1 (b) (c) W2 W2 W1 A B (d) (e) A B W2