创意机器人鼹鼠的制作报告.pptVIP

* * * * * * /index.php?action-viewnews-itemid-11578 广东科学中心 * 创意机器人活动进校园 ——广东科学中心、广州市教育局 * 机器人是什么？ 国际标准化组织(ISO)给出的机器人定义： 机器人具有类似于人或其他生物某些器官(肢体、感官等)的功能。 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变,可以通过编写程序来改变机器人的动作或功能。 机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。 机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。 * 机器人的组成 “大脑”（控制器） 运行软件，思考。 “感官”（传感器） 视觉、听觉等。 红外传感器、摄像头等 超声波传感器、麦克风等 “肌肉”（驱动器） 电动机、舵机等。 单片机、计算机、电路等 电动机、舵机等 * 各种服务机器人 1 2 3 4 5 6 * 邹人倜（tì）和他的仿人机器人。美国《时代》2006年度最佳创意发明。 仿人机器人 * 1、机器人会比人聪明吗？ 2、机器人会造反吗？ 科幻电影《I, Robot》剧照 * 仿生机器人（鼹鼠） 世界上约有36种鼹鼠，有的有眼睛，而有的眼睛已经退化。如何避开障碍？ * 仿生机器人（鼹鼠） * 充分利用导线的颜色是一个好习惯： 正极接红色，负极(地)接黑色…… 杜邦线 电池盒 开关 万向轮 * 不碰撞时：1、2脚接触(常闭) 碰撞时：1、3脚接触。 碰撞开关(触碰开关) 如果改变电源的极性，马达的旋转方向也会发生改变。 TT马达 扎带孔 * 用碰撞开关改变马达的转动方向 发生碰撞 触碰开关不碰撞时：1、2脚接触(常闭)； 碰撞时：1、3脚接触。 * 1 2 3 4 长铜柱 平头螺丝 * 用扎带绑住马达 5 * 5 * 5 * 5 * 安装面包板、开关、车轮 6 短铜柱、圆头螺丝 * 电路接线（节点法） 2 5 6 左电池盒 右 左 4 马达 1 3 马达 右电池盒 左电池盒 * 面包板介绍 通过坐标来识别插孔：A,20 * 面包板上各列都可以任意选择使用，但是！好习惯应该： 按顺序安排节点，方便检查！ 节点法连接电路——节点①示例 1 3 2 1 3 2 左电池盒 节点①，插到面包板任意一列都可以 黑 黑 红 黑 黑 红 * 连接电路 * 左边碰撞开关红线 右边碰撞开关红线 右边电池盒黑线 1 2 5 6 左边碰撞开关白线 左边马达橙线 右边碰撞开关白线 右边马达橙线 3 4 总开关橙线 左边马达绿线 右边马达绿线 总开关白线 左边电池盒黑线 右边电池盒红线 左边碰撞开关黑线 右边碰撞开关黑线 左边电池盒红线 “节点法”连接电路——各节点布局示例 * 常见问题处理 学生觉得最难的是安装马达。 1、总开关接通，车子能前进且能避障，但避障时仅有一个轮子有动作，检查左电池盒。 2、总开关接通，车子无反应，检查右电池盒。 3、总开关断开，按压碰撞开关，车子如果没有反应：两电池盒必有一个接触不良。 4、某马达转动方向出错：对调该马达两引线的插孔位置即可。 * * * * * * 猜机器人用途。 导盲机器人，加油机器人，娱乐机器狗，类人机器人，（达芬奇）手术机器人，智能吸尘器。 （20秒） * 未来的机器人或许会长的跟我们一样。 5秒 * * 大家或许看过《机械公敌》《终结者》等科幻电影，影片中的机器人造反了。 提问：大家觉得机器人会比人聪明吗？ 提问：未来的机器人会造反吗？ 总结：等你们长大后，可能会造出比人更聪明的机器人，但相信你们一定能够管好机器人，不让他们造反。 时间：30秒 * * * * * * * 猜机器人用途。 导盲机器人，加油机器人，娱乐机器狗，类人机器人，（达芬奇）手术机器人，智能吸尘器。 （20秒） * 未来的机器人或许会长的跟我们一样。 5秒 * * 大家或许看过《机械公敌》《终结者》等科幻电影，影片中的机器人造反了。 提问：大家觉得机器人会比人聪明吗？ 提问：未来的机器人会造反吗？ 总结：等你们长大后，可能会造出比人更聪明的机器人，但相信你们一定能够管好机器人，不让他们造反。 时间：30秒 * * * * * * *