自动控制元件及线路---绪论总结.pptVIP

自动控制元件及线路 主讲教师：李 正 强 单 位：自动化工程系 联系方式：lizhengqiang1980@126.com 本课程的基本情况 专业课 32学时 预备知识：电磁学及电路基础 教材及参考书 教 材： 《自动控制元件及线路》 梅晓榕 哈工大出版社 参考书：《自动控制元件》 葛伟亮 北京理工大学出版社 考核方式 总成绩=期末× 60%+平时× 10%+实验×30% 绪 论 控制元件的发展背景 ＊从自动控制的发展历史看，最初是控制机械转速。 ＊瓦特蒸汽机的转速控制被公认为是最早的自动控制装置。 ＊现代发电厂对交流电压频率的控制，实质上就是对发电机转速的控制。 ＊在现代机械制造业中和武器装备中，对机械位移的控制更多。很多高级装置的控制，实质上是对位移的控制。 ＊自动控制技术应用广泛。 ＊从被控制的变量看，有机械转速，机械位移，温度，压力，流量，液位 ，重量。 ＊从控制装置所在环境看，空中的飞行器 ，地面上的自动化装置 ，大海中的现代化舰船，深海中的潜艇。 ＊有现代化设备的地方，就有自动控制技术。 ＊自动控制技术： 自动控制原理 自动控制元件及线路 ＊常用的元件及线路 ＊机械伺服系统 导弹发射架控制系统 简单的速度控制系统原理图 火炮随动系统方框结构图 0.1 控制元件的分类 按功能和作用分类： 执行元件 放大元件