北京交通大学机械原理第7讲报告.pptVIP

* * 第四章 平面连杆机构及其设计 ◆连杆机构及其特点 ◆平面连杆机构的类型及应用 ◆平面连杆机构的基本知识 1. 平面四杆机构有曲柄的条件 2. 急回运动和行程速比系数 3. 四杆机构得传动角和死点 4. 铰链四杆机构得运动连续性 ◆平面四杆机构的设计 本章教学内容 本讲内容 本讲重点： ★铰链四杆机构的演化 ★曲柄存在条件 本章教学目标 第四章 平面连杆机构及其设计 ◆了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点; ◆了解平面连杆机构的基本形式及其演化和应用； ◆明确四杆机构曲柄存在条件和机构急回运动及行程速比系数等概念； ◆ 对传动角、死点、运动连续性等有明确的概念； ◆了解平面四杆机构设计的基本问题，掌握根据具体设计条件和实际需要设计平面四杆机构的方法。 本讲教学目标 4-1 连杆机构及其传动特点 一、何谓连杆机构 连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成，又称为低副机构。 共同特点： 原动件的运动经过不与机架直接相连的中间构件传递到从动件上。 中间构件称为连杆。 连杆机构根据各构件间的相对运动是平面还是空间运动分为 ★空间连杆机构 ★平面连杆机构 构件多呈杆状——简称为杆 根据杆数命名： 四杆机构 动画 动画 动画 六杆机构 四杆机构ABCD 四杆机构DEF 四杆机构应