消防智能电动车设计.docVIP

杨济民 马仁富 朱智林教授点评: 系统以AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成，设计报告完整，元器件选择比较恰当，制作的小车能完成题 目的所有要求，语音报警比较有特色，功能齐全。但行进路线固定。 消防智能电动车设计与制作 山东大学 梅高青 孙庆轩 台宏达 目录 摘要： 4 关键词： 4 Abstract: 4 Keywords: 4 1．系统设计 5 1.1设计要求 5 1.1.1设计任务 5 1.1.2设计要求 5 1. 2模块方案比较与论证 6 1.2.1车体设计 7 1.2.2控制器模块 8 1.2.3电源模块 9 1.2.4寻迹传感器模块 9 1.2.5 火焰传感器模块 10 1.2.6 避障模块 10 1.2.7测速计程模块 11 1.2.8电机模块 11 1.2.9电机驱动模块 11 1.2.10车载语音模块和控制台语音模块 12 1.2.11无线收发模块 12 1.2.12显示台显示模块 12 1.2.13车载显示模块 12 1.3最终方案 13 1.4系统整体方案设计 14 2．硬件实现及单元电路设计 19 2.1微控制器模块的设计 19 2.2光电对管电路的设计 19 2.3寻迹光电对管的安装 21 2.4火焰传感器及其调理电路的设计 22 2.5火焰传感器的安装 22 2.6电机驱动电路的设