计算机控制系统的组成讲述.pptVIP

计算机控制系统 本节内容 一 硬件组成 （一）主机 1.中央处理器 2.内存储器 （二）外部设备 1.输入设备 2.输出设备 3.外存储器 （三）过程输入输出设备 （四）通讯设备 二 软件组成 （一）系统软件 （二）应用软件 三 操作系统 四 人机接口 1.1.1 计算机控制系统的组成结构 二 软件组成 软件一般由系统软件和应用软件组成 计算机专业设计人员负责研制系统软件，而过程计算机控制系统设计人员则要了解系统软件，从而更好地编制应用软件。 应用软件是系统设计人员针对某个生产过程而编制的控制和管理程序，它的优劣直接影响控制品质和管理水平。 三 操作系统 Eniac和早期的计算机使用起来很困难的原因—裸机，只提供机器指令。 操作系统OS使得用户可以不必了解具体的机器指令、信号的传输过程，而通过操作系统充分地使用计算机的硬件资源和软件资源。 操作系统可以视作计算机资源管理程序。只有在操作系统的管理之下，才能充分利用资源，提高系统的可靠性和实时性，方便用户的操作和使用。操作系统的管理功能可以归纳为四种：处理机管理、存储管理、设备管理和文件管理。详细论述见第六章。 四 人机接口 计算机和操作人员之间常常要互通信息。比如，计算机实时地显示生产过程状况和控制信息，而操作人员为了配合计算机对生产过程的控制．往往要根据生产状况及时地向计算机发出各种操作控制命令。为此，计算机和操作人员之间应设置显示器和操作器，其中一种是CRT显示器和键盘，另一种是针对某个生产过程控制的特点而设计的操作控制台式PID回路操作显示器。通常把上述两种设备称为人机接口。 其作用主要有： (1)显示生产过程的状况；(2)供操作人员操作；(3)显示操作结果。 工业控制用计算机构成与特点 用于工业控制的计算机称为工业控制计算机。简称控制机。它由计算机和过程输入输出（ I/O）通过两大部分组成 。 在计算机外部又增加一部分过程输入 /输出通道： 一方面用来完成工业生产过程的检测数据送入计算机进行处 理 ； 另一方面将计算机要行使对生产过程控制的命令 、信息转换成工业控制对象的控制变量的信号 ，再送往工业控制对象的控制器去 。由控制器行使对生产设备运行控制 。 工业控制用计算机的特点 （一） 具有较完善的过程通道 ，便于将各种形式的信息变换, 并完成检测数据输入 和控制信息输出。 （二） 要有比较完善的中断系统和高速数据通道，以使其能迅速响应生产过程发出的中段请求，并能与生产过程实时交换信息。 （三) 具有高可靠性。 （四） 具有人机联系功能，以便实现人机对话，及时地对生产过程进行必要的干预。 （五） 具有能正确反映生产规律的数学模型 （六） 具有适于控制用的软件系统。 对于现场生产过程的各种生产设备必须具备： 1.具有能接受控制机（过程输入/输出通道）送来的控制信息，并对生产设备行使控制的控制器或称控制部件。 2. 能有检测生产设备的运行状态的一次仪表（部件）或二次转换仪表部件。 3. 能有反映生产规律的数学模型。 1.15 如何在实践中应用计算机控制系统 采用成熟的标准技术，如PLC，工控机、智能调节器 注意系统的结构，降危险分散 采用新型的DCS和FCS 特殊场合采用单片机 研究和应用新的控制算法 WUST 1.1 计算机控制系统的组成结构 ? 1.2 过程计算机控制系统的发展概述 1.3 轧制过程计算机控制概述 1.4 过程计算机控制系统的基本类型 ? ? ? 加热炉炉温控制系统 Furnace Temperature control system 人工控制 人工控制系统中人起到了检测仪表、控制器、执行器三重作用。 控制的好坏主要靠操作工人的经验。 人工控制不能控制太多的被控量。 人工控制不能进行快速的控制。 人工控制也不能始终如一，产品的一 致性很差。 煤气管 被控对象 T 燃气烧嘴 流量调节阀 ? ? 采用模拟量运算电路来实现自动控制功能（如PID)。 而模拟系统中，改变控制方法就必须改变硬件。 线路接点较多，出现故障不易排除。 一个模拟调节器只能控制一个被控量，多个模拟调节器之间不能进行信息交换。 电动调节阀 调节器 常规仪表控制 热电偶 炉温 T ? ? 计算机控制 用程序进行控制运算。 控制方法的改变很容易。 可以控制几百个回路.并可以对上限、下限进行监视和报警。 信号的传送需要数/模和模/数转换。 控制器