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高速公路运行特点
行车速度快、通行能力大。
物资周转快、经济效益高。
交通事故少、安全舒适好 。(全封闭,全立交,无横向干扰)
高速公路运输系统的组成
交通机电系统
监控、通信、收费、照明、隧道运行安全、供配电
监控系统基本功能要求
5R:采集、处理、分析、预测、检测
交通监控系统的目标
对高速公路交通流运行状态及交通设施和交通环境的监测。
对高速公路交通流行为的控制,确保:
行车安全
道路畅通
交通设施状态完好
其他优化目标(环保、经济)
监控系统控制的过程
检测设备(路面、路旁)和人工观察→实时观察和测量:交通状况、路面、天气、设备工作状况→通信系统送监控中心→数据→分析、判断、决策→决策结果
(控制命令)→通信系统→发布设备、收费控制设备匝道控制设备
交通干扰分析及影响因素(看ppt)
干扰:引起交通流状态发生变化的外部因素
气象环境(浓雾、暴雨、大雪、强烈侧风和雷击等气象环境都将严重地影响交通流,导致高速公路上的交通拥挤甚至交通事故)
道路环境
交通环境
视频感知-交通应用的构成(闭路电视)
前端:摄像机、镜头、云台、防护罩、解码器
后台:监控器、视频控制器、视频分割器、视频矩阵、磁盘录像机
数字图像常用处理技术(图像增强与平滑)模板操作
ppt208
方法
1. 将原图中一个像素的灰度值和它周围邻近8个像素(8-邻域)的灰度值相加
2. 求取平均值代替原像素的灰度值
数字图像常用处理技术(图像增强与平滑)中值滤波
原理
1. 用奇数大小的移动窗口,将窗口中心点的值用窗口内中值代替
2. 如窗口内有五点,其值为80、 90、 200、 110和120, 此窗口内的中值为110
数字图像常用处理技术(图像锐化)sobel算子
采用梯度微分锐化图像,增强噪声、条纹
原理: 计算3×3窗口的灰度,将其作为变换后图像f(i, j)的灰度
通讯系统传输信息的类型
电子系统控制指令、检测数据、收费数据、闭路电视视频数据、程控数字交换电话、紧急电话语音数据、管理部门与车辆用户多媒体数据、车辆用户与卫星通讯数据。
通信系统的组成
光纤、紧急电话、移动通信、微波通信、卫星通信
高速公路通信系统的特点
专用性、信号类型、通信方式、可靠性、实时传输、可靠传输、连续传输、通信里程短、分级管理
通讯系统模型的定义
实现信息传递所需的一切技术设备和传输媒质的总和
常用的信道有哪些
有线信道(对称电缆、同轴电缆、光纤)、无线信道(微波中继、卫星中继)
通信方式与分类
通信方式:通信双方(或多方)之间的工作形式和信号传输方式。
分类:通信对象数量(点到点、点到多点、多点到多点)、信号传输方向与时间(单工通信、半双工通信、双工通信)
模拟信号数字化的过程
采样:抽样——将时间连续的信号变成时间离散信号的过程
量化:用规定电平表示模拟抽样值的过程,只有量化,抽样后才能数字传输,把取值连续的抽样值变成取值离散的抽样值,量化产生 量化误差
编码:把量化的电平值表示成二进制码组的过程
解码:编码的反变换,采用专门的编码和解码芯片
CRC(循环冗余校验)检验原理及应用
收发双方约定生成多项式G(x)(其最高阶和最低阶系数必须为1)
发送方在数据帧的末尾加上校验和,使带校验和的数据帧的多项式能被G(x)整除
接收方收到数据后,用G(x)除多项式,若有余数,则传输有错
(模2多项式代数运算法则(加法=减法?)
XOR(异或)
二进制码元的代数表示(报文多项式))
高速公路为什么收费?
PPT第9页
1、一种特殊商品
2、经营性设施
3、控制交通量需要
高速公路收费的特征
PPT第10页
1、投资多元化(国家,地方政府,外资,社会集资,合资建设)
2、道路须收费(偿还贷款,保证投资利润,运营管理,日常维护)
3、管理方式多样(谁投资、谁管理、谁受益,管理方由不同业主组成,收费管理模式不相同)
收费制式
PPT 15页开始
开放式
栅栏式或路障式收费
收费站在高速公路主线上,较长的路由多个收费站,间隔40~60km
互通式立交出入口不设站
车辆自由出入,不收控制
不按形成收费,只按车型和车辆通过次数一次收取固定费用
又可分为:均一式、广义开放式
适用:大中型桥梁、隧道、机场以及行程不长的、无(或较少)匝道出入口,以主线交 通流为主的公路
优点:缴费方便,收费设备简单,投资少,建设周期短、人员配置少、易管理
封闭式
收费站设置:高速公路起点、终点;互通式立交出入口
工作状态:进入高速公路受控,内部自由行使;对外呈“封闭”状态
收费原则:按车辆类型和行程收费;入口发卡、出口收费
服务水平:流量大,出现排队;网络规模增大,限制行车路线自由变更
混合式
开放式+封闭式
中长距离收费公路
主线上设收费站,间距大于40km
两主线之间的部分匝道设收费站
浮动式
路费费率不
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