第34章习题参考答案.doc

第3章 14如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为，,。试问: 1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若a、b﹑c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为何值? : 解 (1)因a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d且最短杆 1为连架轩．故当取杆4为机架时，有曲柄存在。 “ (2)、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取1杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3为机架。 (3)要获得曲柄摇杆机构, d的取值范围应为240~760mm。 14 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为， ， ，，试求: 1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传 动角和行程速比系数K; 2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这 时C、D两个转动副是周转副还是摆转副; 3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是 否仍为周转副? 解 (1)怍出机构的两个极位，如图, 并由图中量得： θ=18.6o,φ=70.6o, γmin=22.7 o (2)①由28+72 ≤52+50可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；小②最短杆l为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆1参与构成的转动副A、B都是周转副而C、D为摆转副； （3）当取杆3为机架时，最短杆变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时A、B仍为周转副。 31 设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速度变化系数K=1．5，滑块的冲程H=50 mm，偏距e=20 mm。并求其最大压力角αmax。 解：计算并取相应比例尺μl根据滑块的行程H作出极位及作θ圆，作偏距线，两者的交点即铰链所在的位置，由图可得： lAB=μl. (AC2-AC1)/2 =17mm, lBC=μl. (AC2+AC1)/2=36mm 16 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P，，直接标注在图上) （a） 参考答案： (b) 参考答案： 参考答案： 参考答案： (e) 参考答案： 17．在图示的四杆机构中，LAB=60mm，LCD=90mm,LAD=LBC=120mm, ω2=10rad/s,试用瞬心法求： 1)当φ=165°时，点的速度vc； 2)当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 3)当VC=0时，φ角之值(有两个解)。 参考答案： （3分）（2分）（3分） （3分） （2分） （3分） 20 在图示的摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50 mm,lDE=40 mm，曲柄以等角速度ωl=40rad／S回转，试用图解法求机构在φ1=45 解 (1)以μl作机构运动简图 (a)所示。 (2)速度分析： 以C为重合点，有 vC2 = vB + vC2B = vC3 + vC2C3 大小 ?ω1lAB ? 0 方向 ? ┴AB ┴BC //BC 以μl作速度多边形图 (b)，再根据速度影像原理，作△bde∽／△BDE求得d及e，由图可得 vD=μvpd=0．23 m／s vE=μvpe=0.173m/s ω2=μvbc2/lBC=2 rad/s(顺时针) (3)加速度分析： 以C为重合点，有 aC2 == aB + anC2B + atC2B == aC3 + akC2C3 + arC2C3 大小 ω12lAB ω22lBC ? 0 2ω3vC2C3 ? 方向 B—A C—B ┴BC ┴BC //BC 其中anC2B=ω22lBC=0.49 m／s2，akC2C3=2ω3vC2C3=0.7m／s2 aD=μap`d`=0.6 4m/S aE=μap`e`=2.8m α2=atC2B/lBC=μan`2C`2/lBC=8.36rad/s2(顺时针) 22 在图（ a）示的机构中，已知lAE=70 mm,；lAB=40mm，lEF=60mm lDE==35 mm,lCD=75mm,lBC=50mm．原动件以等角速度ω1=10rad/s回转．试以图解法求机构在φ1=50。位置时．点C的速度V 解： 1）速度分析：以F为重合点．有 v