自动控制综合设计-一类位置随动系统的滞后校正.docVIP

PAGE 1 - 自动控制综合设计 一类位置随动系统的滞后校正 指导老师： 单位： 姓名： 设计时间： 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc218698596 1位置随动系统原理 PAGEREF _Toc218698596 \h 1 HYPERLINK \l _Toc218698597 1.1位置随动系统原理图 PAGEREF _Toc218698597 \h 1 HYPERLINK \l _Toc218698598 1.2部分电路分析 PAGEREF _Toc218698598 \h 1 HYPERLINK \l _Toc218698599 1.2.1自整角机 PAGEREF _Toc218698599 \h 1 HYPERLINK \l _Toc218698600 1.2.2功率放大器 PAGEREF _Toc218698600 \h 2 HYPERLINK \l _Toc218698601 1.2.3两相伺服电动机 PAGEREF _Toc218698601 \h 2 HYPERLINK \l _Toc218698602 1.2.4测速发电机 PAGEREF _Toc218698602 \h 3 HYPERLINK \l _Toc218698603 1.2.5减速器 PAGEREF _Toc218698603 \h 3 HYPERLINK \l _Toc218698604 1.3各元部件传递函数 4 HYPERLINK \l _Toc218698605 1.4位置随动系统的结构框图 PAGEREF _Toc218698605 \h 4 HYPERLINK \l _Toc218698606 1.5位置随动系统的信号流图 PAGEREF _Toc218698606 \h 4 HYPERLINK \l _Toc218698607 1.6相关函数的计算 PAGEREF _Toc218698607 \h 5 HYPERLINK \l _Toc218698608 1.7开环系统频域特性求解 PAGEREF _Toc218698608 \h 6 HYPERLINK \l _Toc218698609 1.8对系统进行Matlab仿真 PAGEREF _Toc218698609 \h 6 HYPERLINK \l _Toc218698610 2加入校正装置后的系统分析 PAGEREF _Toc218698610 \h 7 HYPERLINK \l _Toc218698611 2.1校正要求 PAGEREF _Toc218698611 \h 7 HYPERLINK \l _Toc218698612 2.2 PD校正原理 PAGEREF _Toc218698612 \h 7 HYPERLINK \l _Toc218698613 2.3 PD控制改善阻尼比的实现 PAGEREF _Toc218698613 \h 8 HYPERLINK \l _Toc218698614 2.4滞后校正能否改善系统稳定性的说明 PAGEREF _Toc218698614 \h 9 HYPERLINK \l _Toc218698615 2.5对校正后的系统进行Matlab仿真 PAGEREF _Toc218698615 \h 10 HYPERLINK \l _Toc218698616 3系统校正前后的比较分析 PAGEREF _Toc218698616 \h 10 HYPERLINK \l _Toc218698617 4 总结体会 PAGEREF _Toc218698617 \h 11 HYPERLINK \l _Toc218698618 参考文献 PAGEREF _Toc218698618 \h 11 设计初始条件： 图示为一位置随动系统，放大器增益为Ka=40，电桥增益,测速电机增益V.s，Ra=7.5Ω，La=14.25mH，J=0.0062kg.m2，Ce=Cm=0.42N.m/A,f=0.18N.m.s,减速比i=0.1 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数； 求出开环系统的截至频率、相角裕度和幅值裕度 设计PD控制装置，使得系统的阻尼比为0.7 说明能否用滞后校正改善系统的稳定性 用MATLAB对校正前后的系统进行仿真分析