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第一章 人工智能
人的智能:人类思维活动表现出来的能力(解决智能问题的能力)
感知和理解能力
思维与演绎能力
学习能力与适应环境能力
行为能力
人工智能:通过某些方法使机器有类似于人的智能。
能听,能看,会写,能思考推理,会学习,能解决各种实际问题。
人工智能常用的方法:
穷举法
搜索法和回朔法
启发式搜索法
分解问题法(与或树方法)
正反推理法
博弈方法
主要研究领域:
博弈
定理证明
专家系统
模式识别
自然语言理解
机器视觉
机器人学
智能决策系统
人工智能研究的主要问题
知识的表示
知识的应用
知识的获取
3阶梵塔问题(Tower of Hanoi Problem):
? 有三个柱子(1,2和3)和两个不同尺寸的圆盘(A,B,C)。
在每个圆盘的中心有个孔,所以圆盘可以堆叠在柱子上,
最初,全部三个圆盘都堆在柱子1上(最大的在底部,最小
的在顶部)。要求把所有 圆盘都移到另一个柱子上,搬
动规则为: (1)一次只能搬一个圆盘
(2)不能将大圆盘放在小圆盘上
(3)可以利用空柱子。
人工智能研究的基本原则
? 有限合理性
? 搜索补偿知识的不足
? 知识补偿搜索不足 知识: 是有关信息关连在一起形成的信息结构
信息是数据的语言(含义)
数据:是信息的载体和表示
知识的特性 相对正确性 不确定性 可表示性与可利用性 知识表示的作用 建立智能系统的关键 选择知识表示方法考虑的因素 充分表示领域知识 有利于对知识的利用 便于组织维护和管理 便于理解和实现(外部表示和内部表示)
? 框架表示方法
? 一阶谓词逻辑表示法
? 语义网络表示法
? 面向对象的表示法
●产生式表示方法P ?Q或IF P THEN Q
? 含义:如果前提P被满足,可推出结论Q或执行Q所规定的操作
? 例r4: IF 动物会飞AND 会下蛋THEN 该动物是鸟
产生式推理过程:
匹配:规则的前提条件与已知事实比较
? 匹配结果:完全匹配近似匹配不匹配
? 执行:得出右部分的结论或执行右部分的操作
产生式系统的基本结构:规则库:描述领域知识的产生式规则集
综合数据库:记录求解(或推理)过程中各种信息的数据结构
推理机构:负责匹配到得出结论的整个问题求解过程
产生式系统的工作过程:1.将观察到的事实放入综合数据库中
? 2.用事实与规则库中的前提进行匹配
3.将匹配成功规则的结论作为新的事实加到综合数据库
? 4.重复上述2,3步直到满足结束条件
举例:
建立一个动物识别系统,用以识别虎、金钱豹、斑马、长颈鹿、企鹅、驼鸟、信天翁等七种动物。
规则库(知识库):
r1:IF 该动物有毛发THEN 该动物是哺乳动物
r2:IF 该动物有奶THEN 该动物是哺乳动物
r3:IF 该动物有羽毛THEN 该动物是鸟
r4:IF 该动物会飞AND 会下蛋THEN 该动物是鸟
r5: IF 该动物吃肉THEN 该动物是食肉动物
r6: IF 该动物有犬齿AND 有爪AND 眼盯前方THEN 该动物是食肉动物
r7: IF 该动物是哺乳动物AND 有蹄THEN 该动物是有蹄类动物
r8:IF 该动物是哺乳动物AND 是嚼反刍动物THEN 该动物是有蹄类动物
r 9:IF 该动物是哺乳动物AND 是食肉动物AND 是黄褐色AND 身上有暗斑点THEN 该动物是金钱豹
r10:IF 该动物是哺乳动物AND 是食肉动物AND 是黄褐色AND 身上有黑色条纹THEN 该动物是虎
r11:IF该动物是有蹄类动物AND 有长脖子AND 有长腿AND 身上有暗斑点THEN 该动物是长颈鹿
r12:IF 该动物是有蹄类动物AND 身上有黑色条纹THEN 该动物是斑马
r13:IF 该动物是鸟AND 有长脖子AND 有长腿AND 不会飞AND有黑白二色THEN 该动物是鸵鸟
r14: IF 该动物是鸟AND 会游泳AND 不会飞AND 有黑白二色THEN 该动物是企鹅
r15:IF 该动物是鸟AND 善飞THEN 该动物是信天翁
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