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第4章 数据采集系统设计 计算机控制系统 数据处理与滤波 河南大学 计算机与信息工程学院 数据处理与滤波 一． 线性化处理 二． 标度变换 三． 数字滤波 数据处理的目的 经过处理后，可直接引用采样数据。 常见的数据处理内容 线性化处理： (1)孔板差压与流量 (2)热电偶的热电势与温度 校正运算：如温度补偿 测量值与工程量的转换： (1)线性值公式； (2)开方值转换公式； (3)热电偶与热电阻公式 一． 线性化处理 在数据采集与处理系统中，一般总希望系统的输出和输入呈简单的线性关系，这样当用仪表来检测和显示系统中的某个物理量时，能得到均匀的刻度，不仅读数看起来清楚方便，而且仪表在整个范围内灵敏度一致。 在实际工程中，计算机从模拟量输入通道得到的现场信号与该信号所代表的被测物理量之间，经常存在着非线性关系。 一． 线性化处理 线性化处理—为了保证这些参数能有线性输出，需要引入非线性补偿，将输出信号与被测物理量之间的非线性转化为线性关系，这种转化过程称为~。 方法 直接计算法：可以用解析式明确表示的非线性函数关系； 查表法：将事先计算好的结果存放在数据表中； 线性插值法：非线性关系不能用数学公式精确表达。 一． 线性化处理 线性插值原理 一． 线性化处理 例如，设x在(xi，xi+1 )区间内，则其对应的逼近值为 一． 线性化处理 线性插值的计算机实现步骤 用实验法测量输入输出的非线性关系曲线y=f(x)。 将测量得到的曲线进行分段，选择插值基点。 等距分段法 非等距分段法 确定并计算出各插值点的xi、yi值及两相邻插值点间拟合直线段的斜率ki。 通过查表找出x所在的区间，取出该段直线的斜率ki和基点值xi、yi 根据插值公式y=yi+ki(x-xi)，计算出x点所对应的y值。 二． 标度变换 将A/D转换后的数字量转换成带有量纲的数值。 线性参数的标度变换 线性参数：参数值与A/D转换结果之间为线性关系 变换公式： 二． 标度变换 例已知某热处理炉温度测量仪表的量程为200～800℃，在某一时刻计算机经采样、数字滤波后得到的数字量为CDH。设该仪表的量程是线性的，在Y0=200℃时，N0为0；Ym=800℃时，Nm=FFH=(255)10 ；x=CDH=(205)10 。因此，根据公式(4―9)，此时的温度为： 二． 标度变换 非线性参数的标度变换 传感器测出的数据与实际被测参数之间不是线性关系 求出它们之间所对应的函数关系 有解析表达式，直接计算对应结果 例，流量测量中，从差压变送器来的信号ΔP与实际流量G成平方根关系 二． 标度变换 非线性参数的标度变换 测量流量时的标度变换公式为： 三． 数字滤波 数字滤波 通过一定的计算程序减少干扰信号在有用信号中的比重 进行数字滤波的必要性 计算机控制系统是采样系统 提高信号的可靠性 主要内容 合理性的判别与滤波 软测量的基本思想 1 采样数据的合理性判别及报警(1) 越限的限幅与报警 设某通道当前采样值为y(k) yL ≤y(k)≤yH 时; y(k)为当前采样有效值 y(k)yH , 取 y(k)= yH (上限值)，报警 y(k)yL , 取 y(k)= yL (下限值)，报警 1 采样数据的合理性判别及报警(2) 对采样数据进行分析判断 分析判断的根据 过程机理等客观规律和操作经验 根据运算模块进行检查 常见的处理方法 一般通道：有限次数后报警，停止在线程序 重要通道：设计故障诊断系统甚至容错系统 2 数字滤波（又称软件滤波） 数字滤波的必要性及优点 与RC滤波器结合使用，可抑制大多数引入过程的干扰 不需要增加硬设备 稳定性好, 且一种滤波程序可以反复调用 使用灵活、方便, 便于修改 2 数字滤波—平均值滤波法（1） 2 数字滤波—平均值滤波法（2） 实现方法 可以在一个采样瞬间对一个测点多次采样后, 计算出其平均值 也可以对多个采样周期的平均采样值作递推滤波使用 递推运算时,为加快运算速度,可以利用上一次计算出的值,通过递推平均滤波算式(6-2) 计算出当前采样时刻的有效采样信号。 2 数字滤波—平均值滤波法（3） 加权递推平均滤波(滑动平均值滤波) 基本思想：算术平均值滤波对每个采样值给出相同的权重系数, 即1/m。若要增加新采样值在有效信号中的比重, 提高系统对当前所受干扰的灵敏度, 实际应用时, 可采用加权递推平均滤波, 其算式为 常数 ai 的选取是多种多样的，满足 2 数字滤波—中值滤波法（1） 中值滤波的基本原理 在某采样瞬间对被测参数连续采样3次,选择大小居中的数据作为有效信号。 适用范围 能有效地去除由于偶然因素引起的波动或因采样器的不稳定造成的误码等脉冲性干扰。 平均值滤波对具有周期性干扰噪声的信号