《导航技术基础》实验报告 (一).doc

《导航技术基础》 实验报告 学号： 1010200219 姓名： 赵 玲 南京理工大学自动化学院 目 录 实验一 全球定位系统（GPS）实验.....................................................2 实验二 陀螺仪原理实验.........................................................................................4 实验三 电子罗盘H3300原理实验..............................................................................7 实验四 C100单轴罗盘实验... ... ... ................................................................9 实验一 全球定位系统（GPS）实验 一. 实验目的 1、熟悉GPS的结构和工作原理； 2、熟悉GPS信号串口传输技术； 3、掌握GRMIN公司GPS25LP OEM板 二. 设备清单 (1) GPS25LP OEM板GPS25LP OEM板 1、GPS实验系统电路连接 (1) 将GPS天线接入电路板； (2) 检查电路连接是否正确； (3) 将GPS天线放至窗外； (4) 接通外接开关电源； (5) 记录所在位置的经纬度、高度、星数。 六、实验报告内容 1、 记录从GPS接收到数据 2、 数据分析 当前时间：03时20分02秒 实验室经度：东经118度51.2497分 实验室纬度：北半球32度01.6601分 卫星编号：06 22 31 卫星数量：3 其他信息：定位质量指标有效 水平精确度2.8 天线高程大地椭球面相对海平面的高度总和校验数总的GSV语句电文数可视卫星总数 一. 实验目的 1、熟悉陀螺的结构和工作原理； 2、熟悉陀螺信号处理技术； 3、掌握Horizon陀螺实验系统。 二. 设备清单 (1) Horizon陀螺 1个 (2) 开关电源 1个 (3) 五金工具 1套 (4) 万用表 1只 (5) 《Horizon陀螺技术手册》 1本 *上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。 三、课堂要求 (1) 课前认真预习，精心准备； (2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件； (3) 不同小组的器件不要混用； (4) 课后整理桌面； (5) 不在课堂做任何与学习无关的事； (6) 课后认真填写实验报告。 四、注意事项 (1) 轻拿轻放陀螺，防止摔落地面； (2) 避免直接接触陀螺输入、输出接口； (3) 禁止带电插拔； (4) 常见问题的处理，参见技术手册。 五、实验内容与步骤 1、陀螺外围电路 (1) 将陀螺接入电路板； (2) 检查电路连接是否正确； (3) 接通外接开关电源； (4) 利用万用表测量并记录陀螺输入电压、静止状态下的输出值。 2、沿转轴运动特性测量 (1) 检查电路连接； (2) 沿陀螺转动轴顺时针由慢至快转动陀螺； (3) 沿陀螺转动轴逆时针由慢至快转动陀螺； (4) 分别利用测量软件测量并记录陀螺的输出值。 3、倾斜运动特性测量 (1) 检查电路连接； (2) 分别沿与陀螺转动轴约30O、45O、90O倾角顺时针由慢至快转动陀螺； (3) 分别沿与陀螺转动轴约30O、45O、90O倾角逆时针由慢至快转动陀螺； (4) 利用测量软件测量并记录陀螺的输出值； (5) 分析数值的正确性。 六、实验报告内容 1、 根据实验数据绘制陀螺特性曲线 与陀螺转动轴约30O倾角顺时针由慢至快转动陀螺： 沿与陀螺转动轴约45O倾角顺时针由慢至快转动陀螺： 沿与陀螺转动轴约90O倾角顺时针由慢至快转动陀螺： 沿与陀螺转动轴约30O倾角逆时针由慢至快转动陀螺： 沿与陀螺转动轴约45O倾角逆时针由慢至快转动陀螺： 沿与陀螺转动轴约90O倾角逆时针由慢至快转动陀螺： 分析、比较陀螺动态特性； 当陀螺处于静止状态时，输出曲线为水平曲线，只有当陀螺有一定加速度时采集的数据为有倾斜直线。通过比较30O、45O、90O的曲线可知，倾角越大时输出值越大；通过比较顺时针和逆时针的曲线可知，陀螺转动方向不同曲线的变化方向不同。 七、思考题 根据陀螺的工作原理和特性，考虑陀螺可应用于哪些系统，简述其工作原理。 答：陀螺在旋转的时候，不但围绕本身的轴线转动，而且还围绕一个垂直轴作 锥形运动。也就是说，陀螺一面围绕本身的轴线