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第七节 一、 斯托克斯公式 例1. 例2. 例3. 二、空间曲线积分与路径无关的条件 证: 例4. 例5. 三、 环流量与旋度 旋度的力学意义: *例7. 场论中的三个度总结 例8. 斯托克斯(1819-1903) *科学出版社 三、环流量与旋度 斯托克斯公式，环流量与旋度 一、斯托克斯公式 二、空间曲线积分与路径无关的条件 第十章 定理1. (斯托克斯公式) 个空间域内具有连续一阶偏导数, ? 的 侧与 L 的正向符合右手法则, 在包含? 在内的一 则有 简介 格林公式给出了平面上曲线积分与二重积分的关系， 对于空间曲线，有类似的斯托克斯(Stokes)公式. 设光滑曲面? 的边界 L 是分段光滑曲线, 证: 情形1. 形式表示： 不失一般性, 不妨取 ? 为上侧 (如图). 先设 证明 ? 是标准曲面，即曲面可分别用下面三种 格林公式 复合函数求导 同理可得 以上三式相加, 即得斯托克斯公式 : 情形2. 可通过作辅助线把 ? 分 成若干个标准曲面, 然后相加, 由于沿辅助曲线方向相反的两个曲线积分相 加刚好抵消, 所以斯托克斯公式仍成立. 在每个小曲面上应用斯托克斯公式, 当? 不是标准曲面时, 当? 是 xOy 面上的一块平面区域 D 时, 斯托克斯公式 就变成了格林公式, 故格林公式是斯托克斯公式的特例. 为便于记忆, 斯托克斯公式还可写作: 或用第一类曲面积分表示: 规定 乘 Q 就是 其余类推. 其中L 为平面 x+ y+ z = 1 被三坐标面所截三角形的整 解: 则 个边界, 方向如图所示. 右手法则 利用斯托克斯公式计算积分 记三角形域为? , 取上侧, 与平面 y = z 的交线, 从 z 轴正向看为顺时针, 解: 取下侧, 利用斯托克斯公式得 则其法线方向余弦 公式其他形式 计算 设? 为平面 z = y 上被 L 所围椭圆域 , L 为柱面 计算 其中L 为圆柱 与平面 的交线， 从 z 轴正向看去为 逆时针方向. 解: 设Σ为平面 的上侧， 被 所截有限部分 则 L 的方向为的边界曲线的正向， 于是 定理2. 设 G 是空间一维单连通域, 具有连续一阶偏导数, 则下列四个条件相互等价: (1) 对G内任一分段光滑曲线L, 与路径无关 (2) 在G内存在某一函数 u, 使 (3) 在G内处处有 (4) 对G内任一分段光滑闭曲线 L , 有 (1) 对G内任一分段光滑曲线? , 与路径无关 (2) 在G内存在某一函数 u, 使 设函数 则 (1) ? (2) 同理可证 故有 (2) 在G内存在某一函数 u, 使 (3) 在G内处处有 若(2)成立, 则必有 因P, Q, R 一阶偏导数连续, 故有 同理 (2) ? (3) (3) ? (4) 斯托克斯公式. (4) ? (1) 自证. 如果力场 满足上述条件(与积分路径无关)， 那么它是保守力场. 在单连通区域 G 内， 偏导数的函数 满足 则 是 的一个原函数， 即 由定理2 可知， 如果有一阶连续 与路径无关, 解: ? 积分与路径无关, 因此 定理2 并求函数 验证曲线积分 在电场中, 点, 在点 处放一具有单位正电荷的质点M, 电学知识, 由 质点 M 所受力为 因为 有 所以这个电场是保守场. 如果在坐标原点处有一带电荷e 的质 设有向量场 L 为场内一有向闭曲线, 则曲线积分 称为向量场 沿有向闭曲线 L 的环流量. 设 L 是曲面Σ的边界, 且 L 的正向与Σ的侧符合右手 规则, 则由斯托克斯公式可得 称 为向量场 的旋度, 记为 若Σ上的单位法向量记为 L上的单位切向量记为 则斯托克斯公式可写成 向量场 V 产生的旋度场 穿过 ? 的通量 注意 ? 与 L 的方向符合右手规则! 向量场 V 沿 L 的环流量 斯托克斯公式的物理意义: 由前小节讨论知， 当 (零向量)时， 积分与路径无关. 空间曲线 为了便于记忆，旋度还可以这样表示 设某刚体绕定轴 l 转动, M 为刚体上任一 点, 建立坐标系如图, 则 角速度为?, 点 M 的线速度为 (此即“旋度”一词的来源) 例6. 求电场强度 的旋度 . 解: (除原点外) 这说明, 在除点电荷所在原点外, 整个电场无旋. 求 的旋度. 并计算曲线积分 其中 L 是沿螺旋线 从点 到点 的有向曲线 . 解: 所以曲线积分与路径无关， 取直线段为积分路径 设 梯度: 散度: 旋度: 则 求 解: 三式相加得 英国数学物理学家. 他是19世纪英国 数学物理学派的重要代表人