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GPS原理及应用 The Principle and Application of GPS 授课人：李玉宝 授课对象：测绘04级 本课程概述及学习要求 一、本课程的重要意义 GPS技术本是美国国防部研发的,以导航和收集情报为目的空间定位系统，但后来的研究发现,利用GPS系统可以实现毫米级（厘米级）的静态（动态）相对定位，并且具有观测点之间无需相互通视、观测点间的图形结构与精度关系不大、观测全天候、全自动的的技术优势，因此GPS技术在测量领域迅速的得到了广泛应用。特别是近10年来，随着 本课程概述及学习要求 GPS接收机的价格持续下降，GPS技术应用在测量单位迅速普及。在控制测量领域，GPS技术早已成为首选的技术手段，目前随着双频动态差分技术的成熟和相关设备价格迅速下跌，GPS技术又越来越多地应用于数字化地形测量和工程施工测量。可以说，GPS技术以其高精度、高效率的巨大经济技术优势，极大地改变了测量工作的面貌，引发了测量领域的一场深刻技术革命。 本课程概述及学习要求 综上所述，GPS技术在测量领域正在得到越来越广泛的应用，因而是测绘专业学生最重要的专业必修课程之一。 二、本课程学习要求 GPS是一极其复杂的庞大技术系统，涉及众多的知识领域，许多内容超出了测量专业研究的范围，所以在有限的学时内，本课程学习仅限于在测量领域较为成熟的应用方面，具体要求为： 本课程概述及学习要求 1、理解GPS系统的构成与定位原理 2、理解消除或削弱GPS误差取得高精度相对定位的理论与方法 3、掌握GPS建立工程控制网的观测方法、步骤。 4、掌握GPS数据处理的原理与方法 5、理解GPS双频动态差分技术及其应用。 第一章:绪论 一、卫星定位技术的发展简介 1、1957年10月，世界上第一颗人造地球卫星发射成功，标志着人类跨入了空间科学技术迅速发展的崭新时代。 2、1958年，美国开始研制第一代导航卫星系统—海军导航卫星系统（Navy Navigation Satellite System-NNSS）,也称为子午卫星系统（Transit）。该系统1964年取得成功。 第一章:绪论 一、卫星定位技术的发展简介 3、由于海军导航卫星系统存在定位时间过长、不能提供连续导航的缺点，美国从1973年开始研究新一代卫星导航系统—全球定位系统（GPS/ Global Positioning System）， 1994年GPS系统建成投入运行。 第一章:绪论 一、卫星定位技术的发展简介 4、GPS卫星定位系统的功能目标： 为世界上空中、陆地、海洋用户全天候、连续地提供精确的三维位置、三维速度及时间信息，具有实时性的导航、定位和授时功能 第一章:绪论 一、卫星定位技术的发展简介 5、 GPS系统取得了巨大的成功，在远程运载工具导航、测量学、地球动力学、地球物理学、海洋学、气象学等诸多领域广泛应用，并且其应用范围仍在不断拓展之中。 6、 目前GPS并不是全球唯一的卫星定位系统，前苏联也建成了独立的卫星导航系统GLONASS 第一章:绪论 一、卫星定位技术的发展简介 7、 欧盟为了打破美国GPS的垄断地位，正在研发“伽利略”卫星导航系统，我国也参与了这一计划。 8、 我国正在建设自己的北斗卫星导航系统，目前已成功发射了3颗导航卫星 第一章:绪论 二、GPS技术相对于常规方法的特点 1、测站间无需通视 2、定位精度与测站点构成的图形结构关系不大 3、全自动、全天候观测 4、定位精度高（小于50公里的基线，定位精度达到 5、三维定位成果，目前正常高成果完全能满足一般的工程用要求。 第一章:绪论 三、GPS系统的组成 GPS系统按功能划分，可以分为由三大部分组成，分别是 1、空间星座部分； 2、地面监控部分； 3、用户设备部分。 下面分别介绍这三部分 第一章:绪论 三、GPS系统的组成 1、空间卫星部分（示意图） 第一章:绪论 三、GPS系统的组成 1、空间卫星部分 （1）、GPS卫星星座组成： 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 保证在每天24小时的任何时刻，在高度角15?以上，能够同时观测到4颗以上卫星 当前星座：28颗 第一章:绪论 三、GPS系统的组成 1、空间卫星部分 （2）卫星基本参数： 6个轨道面、轨道倾角55 ?、平均轨道高度20200km、运行周期11h 58min Block Ⅱ：存储星历能力为14天，具有SA和AS能力 Block ⅡA （Advanced）：卫星间可相互通讯，存储星历能力为180天，SV35和SV36带有激光反射棱镜 Bloc