彩色图像处理教程.ppt

《彩色图像处理 》 王晓群 张培林 1.色度学基础 2.颜色模型 3.MATLAB彩色图像的表示 4.伪彩色图像处理 1.色度学基础 　1． 三色原理 灰度图像的像素值是光强，即二维空间变量的函数f(x，y)。 如果把灰度值看成是二维空间变量和光谱变量的函数f(x，y，λ)，则为多光谱图像，也就是通常所说的彩色图像。 计算机显示一幅彩色图像时，每一个像素的颜色是通过三种基本颜色(红、绿、蓝)合成的，即利用了最常见的RGB颜色模型。 要理解颜色模型，首先应了解人的视觉系统。 人眼的吸收特性： 在人的视觉系统中存在着杆状细胞和锥状细胞两种感光细胞。杆状细胞为暗视器官，主要功能是辨别亮度信息；锥状细胞是明视器官，在照度足够高时起作用，其功能是分辨颜色。 人眼的锥状细胞是负责彩色视觉的传感器，其可分为三个主要的感觉类别。 大约65%的锥状细胞对红光敏感， 33%对绿光敏感， 2%对蓝光敏感。 由于人眼的这些吸收特性，被看到的彩色是所谓的原色红（R，red）、绿(G，green)和蓝（B，blue）的各种组合。 锥状细胞将电磁光谱的可见部分分为三个波段： 红、绿、蓝。由于这个原因，这三种颜色被称为三基色，图1表示了人类视觉系统三类锥状细胞的光谱敏感曲线。 人类视觉系统三类锥状细胞的光谱敏感曲线 国际照明委员会(CIE)早在1931年规定了三种基本色的特定波长值分别为R:700 nm，G:546.1 nm，B:435.8 nm。 2． 颜色的三个属性 颜色分两大类： 非彩色和彩色。非彩色是指黑色、白色和介于这两者之间深浅不同的灰色，也称为无色系列。彩色是指除了非彩色以外的各种颜色。 亮度：是指无彩色，就只有亮度一个维量的。 色调：表示观察者接收的主要颜色。如，当我们说一个物体是红色、橘黄 色、黄色时，是指它的色调。 饱和度：表示颜色的纯度，纯光谱色是完全饱和的，加入白光会稀释饱和度。饱和度越大，颜色看起来就会越鲜艳，反之亦然。 ??注： 色调和饱和度合起来称为色度 颜色可用亮度和色度共同表示。 2.颜色模型 实际应用中常用的颜色空间有 RGB、CMY、HSV、HSI、YUV、YIQ等。 常用的颜色空间可分为两类 ???面向硬设备的应用 RGB颜色空间模型，是一种加色混色模型 以RGB三色光互相叠加来实现混色的方法(适合于显示器等发光体的显示 ) CMY颜色空间模型 是一种减色混色模型 减色基：青（Cyan）、品红（Magenta）、黄（Yellow）是加色基R、G、B的补色 颜色是从白光中减去一定成分得到的 （适合于彩色打印，印刷行业等） ???面向以彩色处理为目的的应用 HSI (H表示色调（hue）,S表示饱和度（saturation）,I表示亮度（intensity,对应成像灰度）颜色空间以及HSV颜色空间 2.RGB模型 RGB模型采用三基色构成表色系统。自然界的任一颜色都可通过这三种基色按不同比例混合而成。由于RGB模型将三基色同时加入以产生新的颜色，所以，它是一个加色系统。　　设颜色传感器把数字图像上的一个像素编码成(R，G，B)，每个分量量化范围为 ［0，255］共256级。 因此，RGB模型可以表示2^8×2^8×2^8=2^24=256×256×256=16 777 216≈1670万种颜色。这足以表示自然界的任一颜色，故又称其为24位真彩色。 一幅图像中的每一个像素点均被赋予不同的RGB值，便可以形成真彩色图像。 等比例混合三基色产生的是灰色。 RGB颜色模型可用一个三维空间中的单位立方体来表示，如图所示。 其中，原点对应黑色，与原点最远的点对应白色。从黑到白 的灰度值分布在从原点到离原点最远定点间的连线上。而立方体其余各点对应不同的颜色，可用从原点到该点的矢量表示。 红色(255，0，0)、绿色(0，255，0)、蓝色(0，0，255)、青色(0，255，255)、品红(255，0，255)、黄色(255，255，0)、 白 色 ( 255，255，255)、黑色(0，0，0)等， 该归一化的单位立方体中，所有的R,G,B值都在区间[0,1]中。 图 RGB颜色模型单位立方体  图像的R、G、B分解示例 2.2 HSI模型 HSI模型是美国色彩学家孟塞尔(H.A.Munseu)于1915年提出的，以色调、饱和度和强度三种基本特征量来感