第1章质点运动学2015教程.ppt

质点运动学 西安建筑科技大学理学院物理系 第1-*页 第1章 质点运动学 牛 顿 经典力学 质点力学 质点系力学 研究质点运动规律 研究质点系运动规律 特例 刚体力学 质点运动学 质点动力学 刚体运动学 刚体动力学 质点运动学 研究质点运动状态和变化 定量描述物体运动规律 描述运动物理量 描述运动的方法 运动的相对性 线量 角量 解析法 列表法 图像法 关系 质点 质点系 参考系 坐标系 运动方程 轨迹方程 定量描述物体运动基础 物体理想模型 运动定量表征 运动规律表征 §1.1 质点位置的确定方法 一. 质点运动学的基本概念 质点：有质量而无形状和大小的几何点。 突出了质量和位置 质点系: 若干质点的集合。 x y z O 参照物 参考系：参照物 + 坐标系 + 时钟 (1) 运动学中参考系可任选。 参照物：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 P (2) 参照物选定后，坐标系可任选。 (3) 常用坐标系 直角坐标系（ x , y , z ） 球坐标系（ r,θ, ? ） 柱坐标系（? , ? , z ） 自然坐标系 ( s ) 二. 确定质点位置的常用方法 1. 直角坐标法 P(x, y, z) 2. 位矢法 表示。 位矢的大小为： 位矢的方向用方向余弦表示，则有： 参考物 质点某时刻位置P (x,y,z) 由位矢 ? ? 3. 自然坐标法