第2章电力拖动动力学教程.pptVIP

* 作业 P23：习题2.1，2.3 * 第二章 电力拖动基础的动力学 陈小勤* 主要内容 2.1 单轴电力拖动系统的动力学分析 2.2 多轴电力拖动系统的简化 2.3 负载的转矩性质与电力拖动系统稳定运行的条件 * 单轴系统 * 多轴系统 * 2.1 单轴电力拖动系统的动力学分析 凡是由电动机作为动力，拖动各类生产机械，完成一定的生产工艺要求的系统，都称为电力拖动系统。 为了抓住本质，首先用简单的单轴电力拖动系统进行分析。 * 外力是改变物体运动状况的原因 一、单轴电力拖动系统的直线运动方程 * 二、 单轴电力拖动系统的旋转运动方程 T TL 电动机 生产机械 n T0 轴 T TL n * 在工程计算中，常用n代替?表示系统速度，用飞轮矩GD2代替 J表示系统机械惯性 ? 二、 单轴电力拖动系统的旋转运动方程 * 三种运动状态： 二、 单轴电力拖动系统的旋转运动方程 * 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定： 三、运动方程式中转矩正、负号的规定 （1）电磁转矩 与转速 的正方向相同时为正，相反时为负。 （2）负载转矩 与转速 的正方向相同时为负，相反时为正。 （3）惯性转矩 的大小和正负号由 和 的代数和决定。 * 2.2 多轴电力拖动系统的简化 多轴