第17章工业网络和分布式控制教程.ppt

1. ControlNet 概述 开放网络，由CI组织管理 网速 (5 Mbps)确定性实时控制和扩展 I/O 网络 柔性控制系统架构 —— 单一网络实现实时控制和报文传送 灵活的安装（方式）选择 网络能力 确定性 – 确切地知道数据何时会发送 可重复 – 传输时间恒定，不受网络上节点的增/删的影响 生产者/消费者网络模式（Producer/consumer Model）：支持多主（ Multi-master），多点传送（ Multicast）输入以及端到端（Peer-to-peer）通讯 17.4 控制网（ControlNet） 距离 500米典型距离 30 km 带中继器 单段网络节点数 99 节点/单网段 物理介质 RG-6 同轴电缆 光缆 布线 铠装，高柔度，防腐地埋等. 终端电阻类型 75? 终端电阻，网络两端 数据率 5 M bps 报文服务类型 实时控制 I/O 对等网络设备通讯 编程 组态 设备连接器类型 T型连接器 2. ControlNet 控制网网络技术规格 ControlNet 17.4.1 控制网的介质访问控制(MAC) CTDMA - （同时间域/多点接入）Concurrent Time Domain, Multiple Access 时间片算法保证网络上所有节点的同步 有预约的（Scheduled）数据传输 数据的发送是确定性