北斗卫星导航应用关键技术教程.ppt

目录 北斗卫星导航系统简介 一 北斗卫星导航系统发展历程 第一步，1994年启动北斗卫星导航试验系统建设，2000年形成区域有源服务能力； 第二步，2004年启动北斗卫星导航系统建设，2012年形成区域无源服务能力； 第三步，2020年北斗卫星导航系统形成全球无源服务能力。 北斗卫星导航系统简介 二 北斗的组成 （1）空间端 空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星 （2）地面端 主控站、注入站和监测站等30个地面站 （3）用户终端 由北斗用户终端以及与其它GNSS兼容的终端组成 北斗卫星导航系统简介 三 时间系统与坐标系统 时间系统 北斗时（BDT）溯源到协调世界时UTC（NTSC），与UTC的时间偏差小于100纳秒。 BDT与GPS时和Galileo时可互操作，BDT与GPS时和Galileo时的时差将会被监测和发播。 坐标系统 北斗系统采用中国2000大地坐标系统（CGS2000）。 CGS2000与国际地球参考框架ITRF的一致性约为5个厘米。 北斗卫星导航系统简介 四 服务和性能 两种全球服务 开放服务：免费、开放 定位精度: 10 m 授时精度: 20 ns 测速精度: 0.2 m/s 授权服务 北斗卫星导航系统简介 五 当前进展 2012年12月27日，北斗卫星导航正式提供区域服务，公布了北斗空间信号接口控制文件正式版。目前终端卫星为14颗，包括5颗