卫星导航技术的现状与发展(三)资料.pptVIP

卫星导航定位技术的现状与发展（三）GNSS应用新技术 解放军信息工程大学测绘学院 翟 翊 一、GNSS差分技术 原理： 将己知坐标点(基准点)上安置的卫星定位接收机所接收的卫星信号(载波相位)，用于流动站观测信号的改正。以消除卫星钟、卫星星历误差；减弱电离层、对流层对定位的影响。 基准站可以由一个或若干个固定参考站组成，差分改正数据可从各个站播发，也可从数据中心播发。每一个参考站服务于一定作用半径内所有的GNSS 用户。对于准实时定位或实时精密定位的用户服务半径可以达到15公里。数据链可以用无线电台，也可用GPRS/CDMA。 一、GNSS差分技术 1.位置差分原理 基准站：已知 坐标为： GPS测得的准备为： 基准站求得： 基准站将这些改正数发给用户接收机，用户接收机利用这些改正数改正测得的点的坐标，提高点位精度。 要求：基准站与用户观测同一组卫星，近距离可以，距离较远就很难。 一、GNSS差分技术 要求：基准站与用户观测同一组卫星，近距离可以，距离较远就很难。 一、GNSS差分技术 2.载波相位差分（RTK – Real Time Kinematic） 由基准站将载波相位观测值及基准站信息仪器发送给用户，用户将接收到的GPS卫星载波相位与基准站的载波相位组成差分观测值，通过实时处理确定用户位置。 3.广域差分（WADGPS） 建立一个主差分站，将若干个基准站与主站一起组成差分GPS网。主差分站接收各个基准站的差分GPS信号，将其组合形成在扩展区域内的有效差分GPS改正电文，发送给用户站。 二、网络RTK技术 原理： 在一个地区建立若干个基准站，组成基准站网，基准站间距可由30-90公里。 基准站GNSS观测数据实时传到中心站，中心站经过数据处理，在流动站附近建立虚拟参考站，并将虚拟参考站观测数据通过无线通信网发布给定位用户。 用户根据这个数据改正观测值，以提高定位精度。 无线通信可通过互联网GPRS, CDMA进行RTCM数据传输 二、网络RTK技术 网络RTK测量特点： 1.用户只需用一台接收机接收差分信号即可达到厘米级精度定位。 2.定位速度快。 3.定位精度高。 4.操作简单。 5.费用低。 二、网络RTK技术 网络RTK的工作过程 各基准站将同步观测数据传输给控制中心。 流动站将单点定位获得近似三维坐标传输给控制中心。 控制中心根据流动站和基准站发送的信息，实时的进行处理和计算分析，获得流动站 虚拟基准站的观测数据。 虚拟基准站的观测数据通过无线通信网传输给流动站。 流动站将观测数据和接收到虚拟基准站观测数据数据联合实时处理，获取精确三维坐标， 三、 CORS连续运行网络 国外GNSS连续跟踪网概况 美国:由美国国家大地测量局牵头、联邦防空局等多家单位共同建立的250个GPS基准站覆盖全美系统。该系统主要通过因特网向全美和全球用户提供基准站坐标和基准站观测数据。用户可通过因特网卸载CORS基准站数据进行事后精密定位。 德国 :建立了一个由200个左右GPS跟踪站组成的长期运行、覆盖全国的多功能GPS差分定位导航服务体系，作为国家的空间数据基础设施。系统将取代原由标石组成的国家大地点，构成德国新的国家动态大地测量框架 日本 :建设1200个遍布全日本的格网式GPS永久站阵列，形成国家的现代“电子大地测量网点”及超高精度的地壳运动监测网络系统。 德国SAPOS 国内GNSS连续跟踪网概况 城市参考站网： 省级参考站网： 深圳市参考站网 广东省参考站网 上海市参考站网 江苏省参考站网 北京市参考站网 浙江省参考站网 天津市参考站网 福建省参考站网 福州市参考站网 河北省参考站网 昆明市参考站网 山东省参考站网 南京市参考站网 河南省参考网站 广州市参考站网 内蒙参考站网 成都市参考站网 武汉市参考站网 合肥市参考站网 哈尔滨市参考站网 西安市参考站网 青岛市参考站网 重庆市参考站网 淄博市参考站网 南宁市参考站网 苏州市参考站网 四、RTK 技术的应用 GPS从大地测量及工程控制测量向地形测量、施工放样、变形监测及机械施工控制方向发展。 城市基础建设—城市控制网测量 城市规划应用 国土资源调查(林业、矿产、国土