矿大系统动力学考试复习.ppt

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* * * * 倍增时间 寻的系统的倍增加时间不是常数,由于系统的寻的特性,随着时间的推移,增长速度减慢,倍增时间逐渐增大。 * 一般S形增长曲线 产生S形增长特性的必需条件是,系统内部起主导的反馈回路发生了变化。下图可以看出总人口数和人口净出生速率之间的变化关系。 * 以上两个延迟实例被统称为物质延迟(material delay),因为它们都是描述物料(信件或原材料)的物理流动。 物质的延迟是守恒的:输入量或累积在存量中,或者从输出流流出。 * 延迟是一个过程,它的输出以某种模式落后于它的输入。 任何一个延迟都至少包括一个存量(Stock),存量累积了输入与输出的差别。 与物质延迟相对,存在另一种形式的延迟,称为信息延迟(information delay)。信息延迟描述感知(perception)或认定(beliefs)的逐渐调整。 信息延迟有多方面的因素 首先是信息的收集需要时间 另外,得到信息后,改变我们的感知或认定需要时间 与物质延迟不同,信息延迟系统不是守恒的系统。 * 8.2.3管道延迟 延迟时间是常数,物料离开延迟过程的顺序与进入顺序完全一样,这种延迟称为管道延迟(pipeline delay),也被叫做运输滞后(transportation lag)。 FIFO,进入延迟的所有内容都按照完全相同的顺序来处理,并且在经过同样的时间后离开。这种延迟称为管道延迟。 运输途中的物质延迟可以用如下存量流量图描述: * Materials in Transit=Integral(Inflow(t)-Outflow(t),Materials in Transit(0)) 对于管道延迟来说,输出流就是输入流滞后平均延迟时间D: Outflow(t)=Inflow(t-D) 8.2.4一阶物质延迟 很多延迟存在混合以及个体处理时间的差异,导致输出流分布产生差异;因此这些延迟不能使用管道延迟来近似。 一个极端的例子就是完美混合(perfec mixing)。 在完美混合情况下,任何一个水分子在下一时刻被排出水池的可能性都是一样的,而与这个水分子在水池中逗留的时间长短无关。完美混合意味着离开顺序与进入顺序完全无关;换言之,完美混合破坏了有关进入顺序的全部信息。 * 一阶物质延迟可用下图的模型来描述: 一阶物质延迟的输出流总是与存量(materials in transit)成比例: Outflow=materials in transit/D 其中,D代表平均延迟时间。 注意:输出流速率仅与物料存量和延迟时间有关,而与物料进入运输线的顺序无关。 上式是一阶负反馈系统,输出流速率构成一个负反馈回路,因为存量越大,输出流越大,从而减少存量。 * * 模型参数: D=6 Inflow=100*PULSE(5, 1) Materials in transit= INTEG (Inflow-Outflow,0) Outflow=Materials in transit/D 8.2.6延迟中有多少物料存量?Little法则 假设输入流可以保持恒定足够长的时间直到延迟过程达到平衡(equilibrium),这时运输线上的物料存量是多少? 在任何输入为I输出为O的延迟中,运输线上的物料存量是: 对一个管道延迟,S(0)=0,在时间0处,其输入从0突增到I,当tD时,O(t)=0,当t≥D时,O(t)=I,所以其物料存量的平衡值为: * 对于一阶延迟的情况: 一阶延迟的输出是Outflow=Materials in transit/D,因为达到平衡时的输入流和输出流是相等的,所以对于输入持续为I,达到平衡时,输出就是I,所以,Materials in transit=DI——与管道延迟一样。 事实上,不管输出的概率分布是怎样的,一个延迟过程的运输线上物料存量的平衡值总是DI。这一重要的性质称为Little法则。 Little法则说明,达到平衡时,运输线上的物料存量完全可以由平均延迟时间和输入速率来刻画。 例如:一家生产商每天订购10000个零件,且零件运输需要5天,那么达到平衡时,该生产商的在途订单有50000个零件,这个数据与零件到达的概率分布无关。 反之,如果已知物料存量和输出流情况,也可使用Little法则来计算平均延迟。D=S/O=S/I。注意:只有当处于平衡状态时才能使用这个方法求解延迟时间。 * 8.3.1为感知建模:自适应预期和指数平滑 最简单的信息延迟模型,同时也是在判断调整和预测的模型中使用最广泛的,就是指数平滑(exponential smoothing),或者说自适应预期(adaptive expectation)。自适应预期是指判断向该变量的实际值逐渐地调整。 * 自适应系

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