[参考]脉冲系统与脉冲控制综述.docVIP

脉冲系统与脉冲控制及其应用 1 导论 在现实世界中，存在许多实际的工程和自然系统，在某些时间区间连续渐变，而又由于某种原因，在某些时刻内会系统状态会遭到突然的改变。由于变化时间往往非常短，其突变或跳跃过程可以视为在某时刻瞬间发生的。我们把这种现象称为脉冲现象。这些系统不能单靠传统的连续系统或单靠离散系统能解决的，可以找到许多具有这种现象的例子，如，生态学中的种群增长[1-3] ，传染病防治[4-6] ，数字通信系统[7-9] ，金融[10] ，经济学中优化控制问题[11] 等等都具有这种脉冲现象。这种例子在很多领域中也能找到，如，自动控制，计算机网络、供应链系统以及通信系统等等。这种状态在某些瞬间发生突然变化的系统是不能用单用连续动力系统或者离散动力系统来描述的，这就很很自然的人们就提出了脉冲系统来描述这类具有脉冲现象的动力系统。 一般来说，一个脉冲系统包括三个元素[12] ： 一个连续的常微分系统，控制系统在脉冲或重置事件间的动态行为。 一个离散的差分系统，在脉冲或重置事件发生的时候，状态瞬间改变的情况。 一个判据，决定什么时候发生重置事件。 通常连续时间非线性脉冲系统可以描述为 （1） 其中脉冲时间是一个严格递增的时间序列，为系统状态变量，为系统控制输入,。类似的离散时间脉冲系统可以描述为 （2） 其中，代表非负整数。 2 国内外研究现状 脉冲系统的研究最早可以追溯到上世