第3章 生产机械的电气控制.pptVIP

第四章 典型生产机械 的电气控制 第一节 普通车床的电气控制 第二节 普通铣床的电气控制 2.电气控制原理图 这是电路分析的主要内容。电气控制系统的原理图有主电路、控制电路、指示照明电路、保护及联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。 注意： 我们在分析具体电路图时，必须与阅读其它技术资料结合起来。例如，各种电动机及执行元件的控制方式、位置及作用，各种与机械有关的位置开关、主令电器的状态等，只有通过阅读说明书才能了解。 1.分析主电路 电动机起动、转向控制、调速、制动等基本控制环节。 2.分析控制电路 将控制电路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制电路来进行分析。 3.分析指示照明等辅助电路 4.分析联锁与保护环节 5.分析特殊控制环节 6.总体检查 §4-1 卧式车床的电气控制 一、卧式车床的主要工作情况 卧式车床是应用极为广泛的金属切削机床。主要用于车削外圆、内圆、端面、螺纹和成型 表面， 也可用钻头、绞刀、螳刀等进行加工。 按用途和结构的不同，可分为卧式车床、六角车床、立式车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、专门化车床等。 车床的切削加工包括主运动、进给运动和辅助运动。主运动为工件的旋转运动。进给运动为刀具的直线运动。辅助运动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松等。 卧式车床外形 二、C650型普通车床的电气控制 FX2N系列PLC机床电气控制案例 FX2N系列PLC机床电气控制案例 §3-2 平面磨床的电气控制 二、M7130平面磨床的电气控制 §3-3 摇臂钻床的电气控制 二、Z3040摇臂钻床的电气控制 机械运动： 主运动：主轴带动钻头刀具作旋转运动。（主电动机M1驱动） 进给运动：主轴的上、下进给运动（主电动机M1驱动） 辅助运动：①外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动（手动） ②摇臂沿外立柱作升降运动（升降电动机M2驱动） ③主轴箱沿摇臂水平移动（手动） ④夹紧与放松运动，外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、 主轴箱与摇臂间的（液压驱动，电动机M3拖动）。 1、主轴的控制 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制 。 2、摇臂升降过程： 放松→升/降→夹紧 a . 摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2； b. 做升/降运动； c.升降完毕与夹紧之间加入1~3S的时间延时，以克服惯性； d.升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关SQ3，摇臂升降过程结束。 位置开关SQ1 、SQ6用于升降限位保护。 3、工作状态指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示 HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。 (二)控制线路 §3-4 铣床的电气控制 三、电气控制电路 §3-5 桥式起重机的电气控制 返回本节 图示为Z3040摇臂钻床的电气控制原理图。 摇臂钻床共有四台电动机拖动。M1为主轴电动机。钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，共由电动机M1拖动，分别经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。主轴变速机构和进给变速机构均装在主轴箱内。M2为摇臂升降电动机。M3为立柱松紧电动机。M4为冷却泵电动机。 (一)主回路 (二)控制线路 M1为主轴电动机。 M2为摇臂升降电动机。 M3为立柱松紧电动机。M4为冷却泵电动机。 控制要求 (一)主回路 电源由QK引入，主轴电动机M1单向旋转，由KMl控制。主轴的正、反转由机床液压系统操作机构配合摩擦离合器实现。摇臂升降电动机M2由正、反转KM2、KM3控制。液压泵电动机M3拖动液压泵送出压力液以实现摇臂的松开、夹紧和主轴 箱的松开、夹紧、并由KM4、KM5控制正、反转。冷却泵电动机M4用开关SA2制。 1．主轴电动机M1的控制 2．摇臂升降电动机M2的控制 3．主轴箱与立柱的夹紧与放松控制 4．照明线路与摇臂升降的限位保护 按起动按钮SB2→接触器KMl通电→ Ml转动。按停止按钮SBl →接触器KMl断开→ M1停止。 主轴电动机M1的控制 摇臂上升： 按SB3→KT↑ →电磁阀YV ↑ →推动松开机构使摇臂松开。 ∟KM4↑ →M3正转→松开机构压SQ2 →KM4↓ →M3停，停止松开。 ∟KM2 ↑ →M2正转，