电机调速系统设计方案.docx

电子系统设计 方案设计：基于单片机的直流电机调速系统设计方案 团队成员： 指导教师： 提交时间：  基于单片机的直流电机调速系统设计方案 设计要求： 直流调速系统需要闭环控制。 制作显示装置，实时显示速度。 利用电位器进行速度指令 小组成员及分工： 组长： 负责内容：方案的整体设计 3分 组员： 负责内容：器材选择 1分 负责内容：设计报告的编辑 1分 负责内容：系统调试 1分 负责内容：设计报告的编辑 1分 负责内容：系统仿真 1分 负责内容：软件编写 1分 负责内容：电路搭建 1分  基于单片机的直流电机调速系统设计方案 摘要：本方案设计了一种基于单片机控制的直流电机速系统。设计包括系统的硬件、软件以及仿真。硬件部分包括：H桥电机驱动电路、LED显示模块、测速模块以及隔离模块，软件部分包括程序设计、PI控制器的设计，仿真部分包括电机传递函数的测试以及系统的仿真。整个系统的电路逻辑结构简单，可靠性高，具有很高的实用价值。 本课题的研究意义： 在国民生产中，伴随着现代技术的进步，电力电子技术也得到了全面的发展，其技术已应用到各个领域。在各类机电系统中，直流电机调速系统已广泛运用于工业、航天领域的各个方面。 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，最大转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。与交流调速相比，直流电机结构简单，生产成本低，维护工作量小。随着大功率晶体管的问世以及矢量控制技术的成熟，使得矢量控制变频技术获得迅猛发展，从而研制出各种类型、各种功率的变频调速装置，并在工业上得到广泛应用。适用范围：直流调速器在数控机床、造纸印刷、包装机械、印制电路板设备、医疗设备、通讯设备、雷达设备、等行业广泛应用。 独立完成一次电子系统设计是对整个团队的一次考验，直流电机调速系统是一个兼具学习性与实用性的一个设计任务，如何成功地完成这次设计对我们团队的每位成员都是一次挑战，同样也是一次学习的机会 设计任务 基于单片机的直流电机调速系统设计方案，设计的主要内容及要求如下： 参数测定：测试电机的机械时间常数并计算出电机的传递函数 仿真实验：利用Mat lab对系统进行仿真 设计要求：实现调速闭环控制；利用电位器进行调速；LED速度显示 总体设计方案 通过分析直流电机的工作原理，对不同的调速方式进行对比，本方案采用了一种基于单片机控制的直流电机速方式。总体设计思路是利用程序控制单片机产生PWM信号，通过调节PWM信号的占空比从而达到控制电机两端电压的效果，实现直流电机的调速。控制方面，通过与电机链接的编码器将电机的转速以电信号的方式传给单片机，通过软件PID实现系统的稳定控制。系统框图如图1。 图1 系统框图 电机调速方式 本设计采用脉冲宽度调制（PWM）的方法进行调速控制。脉冲宽度调制（PWM）是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在测量、通信、功率控制与变换等领域中。PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。 脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。PWM控制技术的优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。总之，PWM控制技术既经济、节约空间、抗噪性能强，是一种值得广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。 本设计利用单片机产生一路PWM信号，通过非门产生两路高低电平信号相反的控制信号，通过单片机对PWM信号的占空比进行调节，操作相对简单且易于实现。 驱动电路设计方案 H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。 4个三极管（MOSFET）组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。如图2所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管（MOSFET）和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。原理图1如图2。 图2 原理图1 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图3所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流