电机与拖动1-4章 复习必备.ppt

电枢回路串电阻调速 R上会产生很大的损耗 Ia2R，调速范围小 使机械特性变软，当负载波动时转速也有较大的波动 由于Ia较大，不易作成连续调节的变阻器，一般分级调节（6级） 适合中小容量的电动机 简单便宜 调压调速 无附加电阻损耗 Ia2R=0 机械特性硬度不变，调速平稳 U可以连续调节，实现宽范围无级调速 适合所有直流电动机 设备复杂，价格高 ~380V + - U t 二、调速的性能指标 1、调速范围与静差率 2、恒转矩调速和恒功率调速 3、调速的平滑性 s=ni/ni-1 4、调速的经济性 n P T 例4-5 T TN n 0 1500rpm 600 1550 T 电枢电流(方法1）： 电枢电流（方法2）： T TN 600 n 0 1550 1500rpm 例4-6 降压调速— 恒转矩调速 弱磁调速—恒功率调速 n TN nN T 降压调速 弱磁调速 转速降低， 输出转矩恒定 转速提高， 输出转矩降低 第三节 它励直流电动机的电动与制动运行 第七讲 一、电动运行 电动运行时n与T同向，T是拖动性转矩。电动机带动负载在第I和第III象限运行。 正向电动运行 反向电动运行 M n T M U Ia Ea ΦN 二、能耗制动 Ra 通式： 注意判别U、Ea、Ia的正负 能耗制动过程 能耗制动过程n与T反向，T是制动性转矩。运行在第II象限。如减速和停车过程。 正向电动运行 能耗制动过程 二、能耗制动运行 M U Ia Ea ΦN 能耗制动运行 能耗制动运行n与T反向，T是制动性转矩。运行在第IV象限。如势能负载下放制动过程。 正向电动运行 能耗制动运行 n T △T TN △T 机械传动造成的转矩损耗 三、反接制动 正向电动运行 M + - 反接制动 M + - 正向电动运行 如果电阻R太小： 电枢电流 Ia 过大，造成发热，烧毁换向片等 停机后如果不立即切断电源，会使电机反转启动。 四、倒拉反转运行 M 位能负载，电枢回路串入较大的电阻，在第IV象限运行。可以限制重物的下放速度。 正向电动运行 五、回馈制动（发电状态） n0 0 T n U=220V U=150V n0 -n0 0 T n 例题4-7 n0 -n0 0 T n -200rpm -1000rpm n=? nN=1500 rpm TL=0.9TN 2IN 作业 第二版：P107 习题4.1 P108 习题4.6 4.8 第三版：P105 习题4.1、习题4.6 P106 习题4.8 解题一般步骤 3.8.3 人为机械特性 3.8.3 人为机械特性 1、电枢回路串电阻R 2、降低电枢电压U 3、减小气隙磁通Φ n n0 TN T 电阻R加大 n n0 TN T 磁通Φ降低 n n0 TN T 电压U降低 1、是否可以提高电枢电压U？ 2、是否可以增加气隙磁通Φ？ 3.8.4 固有机械特性的估算 由(n0，0)-(nN，TN)确定的直线 n n0 TN T nN TN—额定电磁转矩 例3-10 已知：它励直流电动机，PN=50kW，UN=220V， IN=250A，nN=1150rpm 试估算其固有机械特性。 n (1208.8，0) T (1150，434.5) 是否可以使用输出转矩的计算公式？ 作业 思考题 P66 3-18 习题 P67 3-7（T0=?） 五、串励和复励直流电动机的机械特性 （自学） 六、直流电动机的换向 （自学） 第四章 它励直流电动机的运行 第六讲 第一节 它励直流电动机的起动 n n0 TN T ? 一、电枢回路串电阻起动 n n0 TN T 电阻R逐次减小 TS M + U - Ia Ea Ra 二、降压起动 n n0 TN T 电压U缓慢增加 TS 起动电流IS: 一般： 例4-1 n n0 TN T 电压U缓慢增加 TS n0 TN TS 第二节 它励直流电动机的调速 串电阻调速（电枢） n n0 TN T 电阻R加大 T Φ C C R R Φ C U n 2 T e a e + - = R上会产生很大的损耗 Ia2R，调速范围小 使机械特性变软，当负载波动时转速也有较大的波动 由于Ia较大，不易作成连续调节的变阻器，一般分级调节（6级） 适合中小容量的电动机，简单便宜 M Ia If 降压调速（电枢） n n0 TN T 电压U降低 无附加电阻损耗 Ia2R=0 机械特性硬度不变，调速平稳 U可以连续调节，实现宽范围无级调速 适合所有直流电动机 设备复杂，价格高 M Ia If U 弱磁调速（定子）