智能行李箱剖析.docVIP

2015年福建省大学生合泰杯单片机应用设计竞赛 作品创意书 0300000378 智能行李箱 集美大学诚毅学院 机械工程系 刘扬 老师 游康 柯炜建 王贺文 2015 年月日 情况工作原理采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，分别控制两个轮子的转动从而达到转向的目的，后轮是万向轮，起支撑的作用。将三个红外线光电传感器分别装在箱体的左中右，当箱的左边的传感器检测到障碍物时，主控芯片控制右轮电机停止左轮转动，箱向右方转向，当箱的右边传感器检测到障碍物时，主控芯片控制左轮电机停止转动，箱向左方转向，当前面有障碍物时规定箱右转。 防盗系统：如果在系统启动时与主人距离过远或者没有信号，行李箱会发出警报，并自动上锁。 系统由以下几部分组成，如图1所示: 作品功能、特色 1、实现智能跟随行走方便出旅人行走。 2、红外线躲避障碍物。 3、远距离报警系统、防盗。 4、以锂电池为动力源使用寿命长，节能环保。 5、产品结构简单，功能完善，运作效率高。 6、人性化的设计，将充分体现机电一体化。 五、作品结构 5.1.3智能行李箱的蓝牙模块 采用BLK-MD-BC04-B蓝牙模块，遵循V2.1+EDR蓝牙规范，支持UART,USB,SPI,PCM,SPDIF等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。如图3所示 图 3 蓝牙应用电路图 表1 蓝牙管脚功能描述表 管脚号 名称 类型 功能描述 1 UART-TX CMOS输出 串口数据输出 2 UART-RX CMOS输入 串口数据输入 3 UART-CTS CMOS输入 串口清除发送 4 UART-RTS CMOS输出 串口请求发送 5 PCM-CLK 双向 PCM时钟 6 PCM-OUT CMOS输入 PCM数据输出 7 PCM-IN CMOS输出 PCM数据输出 8 PCM-SYNC 双向 PCM数据同步 9 AIO（0） 双向 可编程模拟输入输出口 10 AIO（1） 双向 可编程模拟输入输出口 11 RESETB CMOS输入 复位/重启键（低位平复位） 12 3.3V 电源输入 +3.3V电源 13 GND 地 地 14 NC 输出 NC（请悬空） 15 USB-DN 双向 USB数据负 16 SPI-CSB CMOS输入 SPI片选口 17 SPI-MOSI CMOS输入 SPI数据输入 18 SPI-MOSI CMOS输出 SPI数据输出 19 SPI-CLK CMOS输入 SPI时钟口 20 USB-DP 双向 USB数据正 21 GND 地 地 5.1.4智能行李箱的避障模块 避障电路采用漫反射式光电开关进行避障。e3f-ds30c4光电开关(光电传感器)是集发射头和接收头于一体的检测开关，其工作原理是根据发射头发出的光束，被障碍物反射，接收头据此做出判断是否有障碍物。当有光线反射回来时，输出低电平；当没有光线反射回来时，输出高电平。单片机根据接收头电平的高低做出相应控制，避免小车碰到障碍物，由于接收管输出TTL电平，有利于单片机对信号的处理。避障电路如下图4 ： 图 4 红外避障原理图 表 2 避障电路功能表 传感器 避障电路输出（上升沿动作） 待执行命令 左 中 右 左转信号(P2.1) 右转信号（P2.0） 0 0 0 　 √ 右转 0 0 1 　 √ 右转 0 1 0 　 √ 右转 0 1 1 　 √ 右转 1 0 0 √ 　 左转 1 0 1 　 √ 右转 1 1 0 √ 　 左转 1 1 1 　 　 前进 注解（“0”表示有障碍物； “1”表示无障碍物） 5.1.5智能行李箱的电源模块 本系统所有芯片都需要+5V的工作电压，而干电池只能提供的电压为1．5V的倍数的电压，并且随着使用时间的延长，其电压会逐渐下降，则需要LM7805稳压芯片。L7805能提供300至500mA的电流，足以满足芯片供电的要求。虽然微处理器和微控制器不需要支持电路，功耗也很低，但必须要加以考虑。电源电路拟定为如图5所示： 图 5 电源电路图 5.2软件部分 5.2.1控制系统结构 单片机通过采集蓝牙数据，判断行人的当前位置，然后控制直流电机，实现行李箱的转向，前进，后退等功能。框图如图 6所示： 图6 控制结构框图 5.2.2主程序模块 实现超声波传感器的数据采集、判断；电机的控制；串