第1章振动研究报告.pptVIP

习题解答（教材习题11-17） R J=mR2+mR2=2mR2 M=mgsin?R=mg ? R =J?=2mR2(d 2?/dt2) R J=3mR2/2 M=mgsin?R=mg ? R =J?=3mR2(d 2?/dt2)/2 由薄板正交轴定理（见例题4.3-6） 振幅相等，初相位依次差一个恒量 A0 A0 A0 A O x Q P 合振动是简谐运动 特例: 2） 1） 个矢量依次相接构成一个闭合的多边形 . 讨论 质点同时参与两个不同频率且在同一条直线上的简谐振动 合振动： 合振动不再是简谐振动，而是一种复杂振动 由矢量图得合振动的振幅为: 相位差 §1-6 同一直线上不同频率的简谐振动的合成 频率较大而频率之差很小的两个同方向简谐振动的合成，其合振动的振幅时而加强时而减弱的现象叫拍. 即 , , 的情况 为了简单起见，仅讨论两个振幅相同，初相位也相同，在同方向上以不同频率振动的合成。 其振动表达式分别为： 利用三角函数关系式： 合振动不是简谐振动 由于 , 可将 视为合振动的频率.将 看作合振动的振幅. 振幅 振动频率 其中 由于 随ｔ缓变 随ｔ快变 所以 振幅 拍现象 单位时间内合振动加强或减弱的次数叫拍频 由于余弦函数的绝对值以?为周期,所以有: 可见:合振幅变化周期 即: 拍频为两个分振动频率之差 方法二：旋转矢量合成法 振幅 振动圆频率 拍频 拍的应用： 用音叉的振动来校准乐器； 利用拍的规律测量超声波的频率； 在无线电技术中，可以用来测定无线电波频率 拍的应用实例： 在演奏双簧管时，由于两簧片的频率略有差别，就能听到颤抖悦耳的音乐； 对于两频率相近的振动，一个已知，则通过拍频的测量，得出另一未知的频率，这种方法在声学，无线电技术及卫星跟踪等领域都有应用。 将上两式中的t消去,可得合振动的轨迹方程 x y 0 这是椭圆方程，质点的轨迹一般是个斜椭圆 §1-7 两个相互垂直的同频率的简谐振动的合成 （1） 或 讨 论 （2） 合振动仍是同频率的简谐运动.合振动的振幅 （3） y超前? /2， 轨迹: 顺时针右旋。 （4） y落后? /2， 轨迹: 逆时针左旋。 几种特殊情况： 用旋转矢量描绘振动合成图 两相互垂直同频率不同相位差简谐运动的合成图 1) 两个互相垂直的振动频率相差很小 2)如果两个互相垂直的振动频率成整数比，合成运动的轨道是封闭曲线，运动也具有周期。这种运动轨迹的图形称为李萨如图形。 用李萨如图形在无线电技术中可以测量频率： 在示波器上，垂直方向与水平方向同时输入两个振动，已知其中一个频率，则可根据所成图形与已知标准的李萨如图形去比较，就可得知另一个未知的频率。 三 两相互垂直不同频率的简谐振动的合成 测量振动频率和相位的方法 李 萨 如 图 一、谐振子的阻尼振动 1、阻尼振动的概念 振幅随时间的变化而减小的振动称为阻尼振动。 2、阻尼振动的运动方程 振动系统受粘滞阻力与速度大小成正比，方向相反 粘滞阻力： 阻尼系数，由振动物体的形状、介质的性质决定。 动力学方程 固有频率 阻尼系数 §1-8 阻 尼 振 动 情况1：欠阻尼 3、讨论 这种情况称为欠阻尼 由初始条件决定A和初相位 阻尼振动不是周期性振动，更不是简谐振动，因位移不是时间的周期函数。但阻尼振动有某种重复性。 位移相继两次达到极大值的时间间隔叫做阻尼振动的周期，有 显而易见，由于阻尼，使振动周期增大振动变慢了。 阻尼振动的振幅为： 振幅随时间作指数衰减。阻尼 大小决定了阻尼振动振幅的衰减程度。 阻尼振动的准周期性 无振动发生 情况2：过阻尼 阻尼较大，即过阻尼，不再是周期性的了。 过阻尼 情况3：临界阻尼 是从有周期性因子 到无周期性的临界点。 临界阻尼 三种阻尼的比较 (c)临界阻尼 (b)过阻尼 (a)欠阻尼 ☆ 通过控制阻尼的大小，以满足不同实际需要。 1. 系统受力 弹性力 -kx 阻尼力 周期性策动力 F’ =Fcos?’t 物体在周期性外力的持续作用下发生的振动称为受迫振动。引起受迫振动的周期性外力称为驱动力。 2. 振动方程 其中 §1-9 受迫振动(forced vibration) 阻尼振动 谐振动 其解： 此式表示, 受迫振动是由阻尼振动