第4章_定位系统v1.1研究报告.ppt

* 手机工作在不同的频率上 手机工作在不同的时间里 * GSM相邻的基站采取不同的频率，不会干扰 CDMA采用的是一个固定的频 码分多址（英语：Code Division Multiple Access，即：CDMA）或分码多重进接、分码复存，是一种多址接入的无线通信技术。率，但扩频码不一样，也不会产生干扰。 * 全网寻找，只要手机在移动通信网的覆盖范围内，那么就一定可以找到。办法虽然简单快捷，但是效率太低。 * 当无线网路收到对该手机的被叫请求后，就首先查找数据库，确定手机当前所处的位置，再将被叫的请求发送到该位置区的基站，由这些基站对手机进行寻呼。 * 有时候手机所处的位置区并没有变更，但网络也无法找到你，比如手机电池没电了，或是SIM卡被拔出来了，或者进入了无网络覆盖的区域。 对于逾时未报的，就当作“网络不可及”，知道收到它的下一次位置更新再改变状态。 * GSM网络一共有四种不同的蜂窝单元尺寸：宏蜂窝，微蜂窝，微微蜂窝和伞蜂窝。覆盖面积因不同的环境而不同。宏蜂窝可以被看作那种基站天线安装在天线杆或者建筑物顶上那种。微蜂窝则是那些天线高度低于平均建筑高度的那些，一般用于市区内。微微蜂窝则是那种很小的蜂窝只覆盖几十米的范围，主要用于室内。伞蜂窝则是用于覆盖更小的蜂窝网的盲区，填补蜂窝之间的信号空白区域。 蜂窝半径范围根据天线高度、增益和传播条件可以从百米以下到数十公里。GSM规范设计的最大小区半径，一般情况下为35公里。如果采用扩展蜂窝的技术，则可以达到120公里以上，适用于一些传播条件极好的情况。 GSM还支持室内覆盖，通过功率分配器可以把室外天线的功率分配到室内天线分布系统上。这是一种典型的配置方案，用于满足室内高密度通话要求，在购物中心和机场十分常见。然而这并不是必须的，因为室内覆盖也可以通过无线信号穿越建筑物来实现，只是这样可以提高信号质量减少干扰和回声。 * 位置区的划分需要寻找一个平衡，划得太小了手机随便移动就要上报位置区变更，同样浪费系统资源。 * 基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。不需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，有时误差会超过一公里。 而根据信号强度来进行定位就需要建立信号衰减模型然后根据发射端到信号发射强度和接收端所接受到的信号强度来估计出信号发射塔与手机之间的距离，再进行定 而混合定位，一般都是由时间和信号强度两者结合来进行定位的。当然在一些特殊的情况下，由信号强度和入射角来进行混合定位具有更加突出的优势——只需要一个基站就可以进行较准确的定位。位计算。这种方法算法简单，倒是由于信号衰减受多方面因素影响，所以定位精度较差。 * 基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。不需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，有时误差会超过一公里。 * * 根据信号入射角度来定位（AOA），必须配备方向性强的天线阵列。接收端通过天线阵列测出基站电磁波的入射角度，就可以由两个位置已知的基站来精确定位。这种方法虽然定位精准，但由于需要进行硬件改动，从成本上考虑，用处不大。 * * * 典型应用：紧急电话定位 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 美国E-911系统 拨打报警电话时，根据基站定位出手机位置，自动接到最近警局 综合了各种定位系统，包括ToA，TDoA，AoA，RSS，A-GPS 使用时尝试各种定位方法，择优而用 无线室内环境定位 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 室内环境的复杂性 多径效应 原因：障碍物反射电磁波，反射波和原始波在接收端混叠 室内障碍物众多，多径效应明显 对电磁波的阻碍作用 长波信号（GPS）传播能力强，穿透能力弱 室内应选用短波信号来进行定位 无线室内环境定位 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 需求主要来自企业和个人：难以购置ToA，TDoA，AoA等技术所需的昂贵硬件 RSSI（Received Signal Strength Indication）定位技术 使用信号强度进行定位 利用已有的无线网络（蓝牙、Wi-Fi、ZigBee） 红外线、超声波、蓝牙、RFID、超宽带…… RFID定位典型应用 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 资产管理 在设备上贴上RFID标签 需要使用时通过RFID定位找到标签的位置，从而定位设备的位置 结合感知技术，还可以监控设备的状况 是否空闲 是否故障 是否老化 新兴定位系统 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 A-GPS GPS定位和蜂窝基站定位的结合体 利用基站定位确定大致范围 连接网络查询当前位置可见卫星 大大缩短搜