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可编程序控制器原理及应用 运动控制 第10章 运动控制 1.1 用PLC控制变频器的方法 1.2 采用功能指令 1.3 采用特殊的运动控制模块 1.1 用PLC控制变频器的方法 1.1.1 可编程控制器控制变频器方案比较 方案1:用可编程控制器的模拟量输出模块控制变频器 可编程控制器的模拟量输出模块输出的0~5V电压或4~20mA电流送给变频器的模拟电压/电流输出端,控制变频器的输出频率。这种控制方式的硬件接线简单,但是可编程控制器的模拟量输出模块价格相当的高,有的用户难以接受。 方案2:采用可编程控制器通过串行通信接口控制变频器 这种控制方式的硬件接线也很简单(只需3根线),如果可编程控制器和变频器都自带串行通信接口,硬件上下需要增加额外的开销,如果不能满足这一要求,可考虑增加通信用的借口模块,这种模块的价格可能高,熟悉通信模块的使用方法和设计通信程序可能要花足够多的时间。 方案3:用可编程控制器的开关量输入输出模块控制变频器 可编程控制器的开关量输入/输出端一般可以与变频器的开关量输入/输出端直接相连,这种控制方式的接线很简单,抗干扰能力强,用可编程控制器的开关量输出模块可以控制变频器的正/反转,转速和加/减速时间,实现很复杂的控制要求,虽然只能有级调速,对于大多数系统,这也就足够了 1.1.2.控制要求 控制要求:①.变频调速器受 0 ~ 10V 输入电压控制: 0V 输出频率为 0HZ,对应同步转速为 0 r/min; 5V 输出频率为 50HZ,对应同步转速为 1500 r/min; 10V 输出频率为 100HZ,对应同步转速为 3000 r/min; 输入电压与输出频率按线性关系变化。②.要求输出转速按下图(见附图)函数变化 1.1.3 硬件电路原理图 表2: 转速的设定 1.1.4 变频器有关参数的设定 (1)变频器转速的设定 变频器的功能指令码CD068=1时,选择JOG为点动输入端,使用2速,3速端2DF和3DF,可以得到表2中的转速1~4。CD068=2时,使用2速,3速端和JOG端,可以得到表2中8种不同的转速,变频器的外部触电接通时响应的输入信号为1。 1~8速的频率可以用功能指令码CD029~036来设定。 (2) 加减速时间的设定 第2、第3加减速时间选择端AD2,AD3和正反输入端FR,RR配合,用来选择四种加速时间和减速时间(见表 1)。1~4号加速时间用功能指令码CD019~022来设定,1~4号减速时间用功能指令码CD023~026来设定,加减速基准频率用CD018来设定。 设加减速基准频率CD018=50Hz,1号加速时间CD019=40s,加速剃度为50/40Hz/s=1.25Hz/s,即每s增加1.25Hz。 (3)“频率一致”输出端的设定 使用功能指令码CD063,CD056和CD057,可以使变频器的频率一致输出端UPF在设定的1~8速的某一转速的设定值时输出低电平(相当于触电接通)。 (4) 过载报警信号的设定 功能指令码CD048和CD064用来设定过载报警电流值,变频器的过载报警。输出端OLW在输出电流超过设定值时输出低电平。 1.1.5 梯形图程序 1.2 采用功能指令 * * 郑敏 6速 2速 4 1 1 3 0 1 2 1 0 1 0 0 加减速 时间编号 第2 加减速 第 3 加减速 表1:加减速时间的设定 8 1 1 1 7 0 1 1 6 1 0 1 5 0 0 1 4 1 1 0 3 0 1 0 2 1 0 0 1 0 0 0 转速编号 2速 3速 JOG *
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