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情景引入 定时器实际是内部脉冲计数器,可对内部脉冲进行加计数,当达到用户设定值时,触点动作。 强化练习思考:如何实现断电延时? 行程开关实物原理 按下启动按钮SB1,小车左行; * * * 软元件之 定时器 时钟脉冲 定时器(T)原理 加法计数器 设定值 K、H或D 触点动作 Tx Tx 时钟脉冲 驱动 T10 K123 X0 T10 Y1 相等 比较器 普通定时器的工作原理 T10 定时时间=时间脉冲单位×预置值 内部脉冲单位: 预置值为十进制常数K,取值范围为K1~K32767 1ms 10ms 100ms 定时设定 普通定时器(T0~T245) 100ms定时器T0~T199共200点,设定范围0.1~3276.7s; 10ms定时器T200~T245共46点,设定范围0.01~327.67s。 1ms定时器T246~T249共4点,设定范围0.001~32.767s; 100ms定时器T250~T255共6点,设定范围为0.1~3276.7s。 积算定时器(T246~T255) 通电延时/断电延时 X0 T0 K90 Y1 T1 X0 K70 T0 Y1 T1 Y1 9 S X0 7 S Y1 T0 T1 通电延时 接通 断电延时 断开 四、定时器的应用 定时器的串联 定时器的最大设定值为32767,不足1小时,为了扩展定时器的延时时间,可以采用几种方法 延时时间=T0+T1=3600s X0 T0 T0 Y0 T1 K30000 K6000 T1 四、定时器的应用 如:X0接通时,Y0马上得电;X0断开时,Y0过20S后断电 物体碰撞,常闭触点断开,常开触点闭合 物体离开,常闭触点闭合,常开触点断开 小车到达煤场,触发行程开关SQ1,小车停留8s装料; 定时时间到,小车起动右行; 小车到达煤仓,触发行程开关SQ2,小车停留5s卸料; 定时时间到,小车左行回到煤场准备下一次的运煤过程; 按下停止按钮SB2,小车停止运行。 效果图 思路设计 加入定时器,设定装料、卸料时间 启动左行,行程开关控制停止 省去右行启动动作,行程开关控制实现自动往返 启动右行,行程开关控制停止 下传PLC,力控模拟 查漏补缺,项目上交 程序验证 课堂小结 1ms脉冲 10ms脉冲 100ms脉冲 运料车两地往返控制PLC 定时器T 定时时间=时间脉冲单位×预置值 2、定时器种类: 常规定时器(重点) :T0~T245 积算定时器:T246~T255 行程开关原理 3、项目驱动 4、作业布置 * * *
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