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课程设计任务书
学 院:机械与汽车工程学院
专 业:机械设计制造及其自动化
学 生 姓 名:
学 生 班 级:机械1111班
学 号
课程设计题目:液压与气压传动
指 导 教 师:
2014 年 6 月12 日
目录
1 任务分析 3
1.1技术要求 3
1.2任务分析 3
2 方案的确定 4
2.1运动情况分析 4
3 工况分析 5
3.1工作负载 5
3.2 摩擦负载 5
3.3 惯性负载 5
3.4 自重 5
3.5 液压缸在各工作阶段的负载值 5
4 负载图和速度图 6
5 液压缸主要参数的确定 7
5.1 液压缸主要尺寸的确定 7
5.2 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 8
6 液压系统图 10
6.1 液压系统图分析 10
6.2 液压系统原理图 10
7 液压元件的选择 12
7.1液压泵的选择 12
7.2 阀类元件及辅助元件 12
7.3油箱的容积计算 13
8 液压系统性能的运算 13
8.1 压力损失和调定压力的确定 13
(1)进油管中的压力损失 13
8.2 油液温升的计算 15
8.3 散热量的计算 16
总结…………………………………………………………………………………..17
参考文献……………………………………………………………………………..17
1 任务分析
1.1技术要求
设计一台小型液压压力机的液压系统,要求实现快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止的工作循环,快速往返速度为=3.5 m/min,加压速度 =40~250mm/min,压制力为150kN,运动部件总重为35kN,设计该压力机的液压系统传动。
(1) 按机床要求设计液压系统,绘制液压系统图;(A3手绘)
(2)确定执行元件(液压缸)的主要结构尺寸(D、d等);
(3)计算系统各参数,选择液压元件型号,列出元件明细表;
(4)列出设计系统中的电磁铁动作顺序表。
1.2任务分析
根据滑块重量为35000N ,为了防止滑块受重力下滑,可用液压方式平衡滑块重量。液压机滑块上下为直线往复运动,且行程较小,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率 。因为液压机的工作循环为快速下降、慢速加压、保压、快速回程四个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的换向阀和一个二位二通的换向阀控制。当三位四通换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷,亦即液压机保压。工作在右位时实现液压泵的快进和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由二位二通换向阀控制。液压机快速下降时,要求其速度较快,减少空行程时间,液压泵采用全压式供油,且采用差动连接。由于液压机压力比较大,所以此时进油腔的压力比较大,所以在由保压到快速回程阶段须要一个节流阀,以防在高压冲击液压元件,并可使油路卸荷平稳。为了对油路压力进行监控,在液压泵出口安装一个溢流阀,同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用,滑块要产生下滑运动。所以油路要设计一个单向阀,以构成一个平衡回路,产生一定大小的背压力,同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀,可防止油压对液压泵的冲击,对泵起到保护作用。
2 方案的确定
2.1运动情况分析
由液压机的工作情况来看,其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。
2.1.1变压式节流调速回路
节流调速的工作原理,是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。变压式节流调速的工作压力随负载而变,节流阀调节排回油箱的流量,从而对流入液压缸的的流量进行控制。其缺点:液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。其机械特性较软,当负载增大到某值时候,活塞会停止运动,
低速时泵承载能力很差,变载下的运动平稳性都比较差,可使用比例阀、伺服阀等来调节其性能,但装置复杂、价格较贵。优点:在主油箱内,节流损失和发热量都比较小,且效率较高。宜在速度高、负载较大,负载变化不大、对平稳性要求不高的场合。
2.1.2容
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