第五章6 解耦过程控制系统-12.pptVIP

一、解耦控制的必要性： 在同一生产装置中，要求控制的参数越来越多，需要若干个控制回路来实现。 几个控制回路之间可能产生互相关联、互相耦合，从而构成多输入-多输出的耦合控制系统。 二、耦合程度 在数学可以证明相对放大系数行列式中每行或每列相对放大系数之和等于1. 在双变量系统中，有 λ11+ λ12=1 λ21+ λ22=1 λ11+ λ21=1 λ12+ λ22=1 若 y1=a11m1+a12m2； y2=a21m1+a22m2 则系数矩阵为 三、耦合性质 结论一： 所有元素λij都在0和1之间 若其中一对变量的相对增益接近于1，则表明其他通道对本通道的影响将很小。这一变量配对是合理的，且该通道调节器可以单独构成单回路控制系统，不需要采取特别的解耦措施。 若某一对变量的相对增益接近于0，这一变量配对不可采用，说明该控制变量对被控变量没有任何作用。 结论二：有的元素λij大于1 增益矩阵中某元素大于1，则其同行（及同列）中必有一个小于0的负数。相对增益矩阵为负耦合。对于负耦合系统，只能采用解耦器，构成解耦系统才能消除耦合。 结论三：增益矩阵中各元素的数值接近 此时变量间的关联最为严重，但它仍然是稳定的，必须进行解耦控制。 三、解耦控制系统的设计原则 四、