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第四章 大数定律与中心极限定理
一、教学要求
1. 深刻理解并掌握大数定律,能熟练应用大数定律证明题目;
2.理解随机变量序列的两种收敛性,了解特征函数的连续性定理;
3. 深刻理解与掌握中心极限定理,并要对之熟练应用。
二、重点与难点
本章的重点是讲清大数定律与中心极限定理的条件、结论,难点是随机变量序列的两种收敛及大数定律和中心极限定理的应用。
§4.1 大数定律
一、大数定律的意义
1.引入
在第一章中引入事件与概率的概念时曾经指出,尽管随机事件A在一次试验可能出现也可能不出现,但在大量的试验中则呈现出明显的统计规律性——频率的稳定性。频率是概率的反映,随着观测次数的增加,频率将会逐渐稳定到概率。这里说的“频率逐渐稳定于概率”实质上是频率依某种收敛意义趋于概率,这个稳定性就是“大数定律”研究的客观背景。
详细地说:设在一次观测中事件A发生的概率,如果观测了次(也就是一个重贝努利试验),A发生了次,则A在次观测中发生的频率为,当充分大时,频率逐渐稳定到概率。若用随机变量的语言表述,就是:设表示第次观测中事件A发生次数,即
则是个相互独立的随机变量,显然,从而有.
因此“稳定于”,又可表述为次观测结果的平均值稳定于。
现在的问题是:“稳定”的确切含义是什么?稳定于是否能写成
(1)
亦即,是否对, ? (2)
对重贝努里试验的所有样本点都成立?
实际上,我们发现事实并非如此,比如在次观测中事件A发生次还是有可能的,此时,从而对,不论多么大,也不可能得到成立。也就是说,在个别场合下,事件()还是有可能发生的,不过当很大时,事件()发生的可能性很小。例如,对上面的,有 。
显然,当时, ,所以“稳定于”是意味着对,有
(3)
(概率上“稳定于”还有其他提法,如波雷尔建立了,从而开创了另一形式的极限定理---强大数定律的研究)
沿用前面的记号,(3)式可写成
一般地,设是随机变量序列,为常数,如果对,有
(4)
即
则称稳定于。
概率论中,一切关于大量随机现象之平均结果稳定性的定理,统称为大数定律。
2.定义
若将(4)式中的换成常数列,即得大数定律的一般定义。
定义4.1 若是随机变量序列,如果存在常数列,
使对,有
成立,则称随机变量序列服从大数定律。
若随机变量具有数学期望,则大数定律的经典形式是:
对,有
这里常数列。
二、大数定律
本段介绍一组大数定律,设是一随机变量序列,我们总假定
存在。
定理4.1(马尔可夫大数定律)如果随机变量序列,当时,有
(*)
证明:服从大数定律。
证明 : 对,由切比雪夫不等式,有
因此
即
故服从大数定律。 #
此大数定律称为马尔可夫大数定律,(*)式称为马尔可夫条件。
定理4.2(切比雪夫大数定律)设是一列独立随机变量列,若存在常数,使有
则随机变量序列服从大数定律,即对,有
证明: 因为为独立随机变量列,且由它们的方差有界即可得到
从而有
满足马尔可夫条件,因此由马尔可夫大数定律,有
#
注:切比雪夫大数定律是马尔可夫大数定律的特例。
例1 设为独立同分布随机变量序列,均服从参数为的泊松分布,则由独立性及知其满足定理4.2的条件,因此有
注:此例题也可直接验证满足马尔可夫条件。
定理4.3(贝努利定理或贝努利大数定律)设是重贝努利试验中事件A出现的次数,又A在每次试验中出现的概率为,则对,有
证明:令
显然.
由定理条件,独立同分布(均服从二点分布)。
且都是常数,从而方差有界。
由切比雪夫大数定律,有
#
贝努利大数定律的数学意义:贝努利大数定律阐述了频率稳定性的含义,当充分大时可以以接近的概率断言,将落在以为中心的内。贝努利大数定律为用频率估计概率()提供了理论依据。
注1:此定理的证明也可直接验证满足马尔可夫条件。
注2:贝努利大数定律是切比雪夫大数定律的特例。它是1713年由贝努利提出的概率极限定理中的第一个大数定律。
以上大数定律的证明是以切比雪夫不等式为基础的,所以要求随机变量的方差存在,通过进一步研究,我们发现方差存在这个条件并不是必要条件。
定理4.4(辛钦大数定律)设是一列独立同分布的随机变量,且数学期望存在,则对,有
成立。
注:贝努利大数定律是辛钦大数定律的特例。
辛钦大数定律的数学意义:辛钦大数定律为实
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