高层建筑外墙清洗机的设计(机械类毕业设计)教材.doc

学科门类： 单位代码 ： 毕业设计说明书（论文） 高楼清洗机设计 学生姓名 所学专业 班 级 学 号 指导教师 XXXXXXXXX系 二○**年XX月 目录 1. 引言 4 2. 课题任务 5 2.1 主要内容 5 2.2 技术要求 5 2.3 成果要求 5 2.4 其他要求 5 3. 同类课题考察 6 3.1 高层建筑外墙清洗机现状 6 3.2 高层建筑外墙清洗机发展趋势 8 4. 总体方案拟订 9 4.1 对楼顶楼面的实际考察 9 4.1.1 楼面结构考察 9 4.1.2 楼顶结构考察 10 4.2方案选择与原理 11 4.2.1总体方案的确定 11 4.2.2总体方案内容 14 4.2.3材料选择 14 4.2.4轮的润滑问题 15 4.2.5轴承的润滑问题 15 5 重要零部件的设计与计算 15 5.1刷洗部分设计 15 5.1.1清洗速度的确定 15 5.1.2 盘刷部分 15 5.1.3电机的选择 17 5.1.4刷洗部分所用弹簧的设计计算 18 5.2内空心轴的设计 18 5.3 清洗机主机滚轮的设计计算 19 5.4 主机上传感器及行程开关的选择 19 5.5复合缆的结构设计 20 5.6风压系统的设计计算 21 5.6.1采用风压的意义 21 5.6.2 基本原理 21 5.6.3气动计算的原始数据与技术要求 21 5.6.4结构设计及相关数据计算 22 5.6.5抛物线中线 24 5.7齿轮副的确定和检验 25 5.7.1直齿轮的计算 25 5.7.2．锥齿轮副的设计计算 31 6 设备的使用与维护 35 6．1 使用方法 35 6．2 使用注意事项 36 6．3 日常维护与维修 36 7 CAD使用体会 37 参考文献 40 谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书。我这里还有一个压缩包，里面有相应的word说明书（附带：外文翻译）和CAD图纸。需要压缩包的朋友请联系QQ客服：1459919609。下载后我可以将压缩包免费送给你。需要其他设计题目直接联系！！！1. 引言 随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容，但是由此导致的城市形象问题也日趋严重，尤其是在工业城市，这种问题更是突出。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。 高层建筑由于高空作业，给清洗工作带来了极大的不方便。目前，我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低，成本高，耗时长，随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强，人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。 针对这种种问题，本清洗机采用无人化清洗，自动清洗，自动供水，供清洗液。单片机系统控制，操作人员只需通过键盘即可操纵清洗机工作，而且在清洗过程中，清洗机能够自动进行边缘识别，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。本机的清洗效率较高，清洗效果良好，是高层建筑理想的清洁工具。本机的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，其有相当的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。 本机器是通过对国内外同类产品考察比较后精心设计而成，使用稳定可靠，但不足之处在所难免，所以恳请老师、同学及各位同行提出宝贵意见。 2. 课题任务 2.1 主要内容 高层建筑外墙清洗机主要由伺服悬吊系统、清洗主机和由计算机控制系统组成，本人主要承担清洗主机设计，设计中应考虑为清洗提供足够的压墙力、刷洗部件设计、清洗液的喷洒和脏液体的收集、对左右边缘和上下行程的识别、行走机构和转位机构的设计，进行必要的设计计算。 2.2 技术要求 清洗效率0.2平方米/s左右，清洗宽度0.8～1m， 楼房高度在120米左右。 移动机构要小型、高效，使机器人可以在壁面上移动。并可灵活、自如调节行走的速度和方向。 设计安全有效的清洗机构，识别清洗质量，达到令人满意的清洗效果。边缘识别机构：要能实现左右，上下边缘识别。 选择压紧力产生原理，设计相应的压紧机构，给清洗机构提供有效的