哈工大(威海)机械原理大作业凸轮31教材.docx

Harbin Institute of Technology 课程名称：机械原理大作业说明书 设计题目： 凸轮机构设计（31） 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2015年5月 哈尔滨工业大学（威海） 题目（31）：如图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 图 2-1 表2-1 凸轮机构原始参数 序号升程（mm） h升程运动角(°)Φo升程运动规律升程许用压力角（°）回程运动角Φo＇回程运动规律回程许用压力角（°）远休止角（°）Φs近休止角（°）Φs＇3115090等加等减速4080余弦加速度7040150 解： （1）推杆升程，回程运动方程 不妨设凸轮以角速度ω=1rad/s匀速转动 a.推杆升程时满足等加速等减速运动规律，方程式如下： 等加速运动，当：(0≤Φ≤Φo/2); s=2h*(Φ/Φo)2; v=(4hωΦ/Φo2); a=4hω2/Φo2; 等减速运动，当：(Φo/2≤Φ≤Φo); s=h-2h*(Φo-Φ)2/Φo2; v=4hω*(Φo-Φ)/Φo2; a=-4hω2/Φo2; b.推杆回程时满足余弦加速度运动规律，方程式如下： 当（Φo+Φs≤Φ≤Φo+Φs+Φo＇）; s=h/2(1+(cos(π/Φo＇))*(Φ-(Φo+Φs))); v=(-πhω*sin(π/Φo＇)*(Φ-(Φo+Φs)))/2Φo＇2; a=(-π2hω2*cos(π/Φo＇)*(Φ-(Φo+Φs)))/2Φo＇2; c. 求位移、速度、加速度线图 在MATLAB命令窗口中输入以下程序： w=1; h=150; PI=3.14159; Phi0=PI/2; Phis=2*PI/9; Phi01=4*PI/9; Phis1=15*PI/18; %推杆升程阶段 phi1=0:PI/180:Phi0/2; s1=2*h*(phi1/Phi0).^2; v1=(4*h*w*phi1)/Phi0^2; a1=(4*h*w^2)/Phi0^2; phi2=Phi0/2:PI/180:Phi0; s2=h-(2*h*(Phi0-phi2).^2)/Phi0^2; v2=(4*h*w*(Phi0-phi2))/Phi0^2; a2=-4*h*w^2/Phi0^2; %推杆远休程阶段 phi3=Phi0:PI/180:(Phi0+Phis); s3=h; v3=0; a3=0; %推杆回程阶段 phi4=(Phi0+Phis):PI/180:(Phi0+Phis+Phi01); s4=(h/2)*(1+cos(PI*(phi4-(Phi0+Phis))/Phi01)); v4=-(PI*h*w/(2*Phi01))*sin(PI*(phi4-(Phi0+Phis))/Phi01); a4=-(PI^2*h*w^2/(2*Phi01^2))*cos(PI*(phi4-(Phi0+Phis))/Phi01); %推杆近休程阶段 phi5=(Phi0+Phis+Phi01):PI/180:(Phi0+Phis+Phi01+Phis1); s5=0; v5=0; a5=0; %作图 subplot(3,1,1); plot(phi1,s1,phi2,s2,phi3,s3,phi4,s4,phi5,s5,LineWidth,2); title(推杆位移线图 ); line([pi/2,13*pi/18],[150,150],LineWidth,2); line([21*pi/18,2*pi],[0,0],LineWidth,2); xlabel(\phi (rad)); ylabel(s (mm)); grid; subplot(3,1,2); plot(phi1,v1,phi2,v2,phi3,v3,phi4,v4,phi5,v5,LineWidth,2); line([pi/2,13*pi/18],[0,0],LineWidth,2); line([21*pi/18,2*pi],[0,0],LineWidth,2); title(推杆速度线图 ); xlabel(\phi (rad)); ylabel(\nu (mm/s)); grid; subplot(3,1,3); plot(phi1,a1,phi2,a2,phi3,a3,phi4,a4,phi5,a5,LineWidth,2); line([0,pi/4],[a1,a1],Line