机械原理大作业1连杆教材.docx

机械原理大作业一 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 完 成 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 5月10日-5月19日 哈尔滨工业大学 （13）在图1-13所示的牛头刨床机构中，已知各个构建尺寸为：LAB=108mm，LCE=620mm，LEF=300mm，H1=350mm，H=635mm，曲柄1以等角速度转动，转速为n1=225r/min。试求滑块5上点F的位移、速度和加速度。 机构的自由度计算及基本杆组划分 （1）自由度计算 该机构为平面机构，活动构件的数目为n=5，低副PL=7，高副数目PH=0，故该牛头刨床机构的自由度为 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 （2）基本杆组的划分 构件1为原动件，故先移除，然后按照拆分法拆分杆组。杆3与滑块2组成RPRII级杆组，杆4与滑块5组成RPRII级杆组。拆分结果如下： 2、各基本杆组的运动分析 以C点为坐标原点建立直角坐标系，通过求出B点坐标求出E点坐标，进而推出F点坐标，其与时间的函数即为位移方程，对其求一次导得速度方程，求二阶导得加速度方程。 图一为一级杆组： xB = lAB·cos? yB = lAB·sin? 图二为二级杆组： xE = lCE·cosα1 yE = lCE·sinα1 α1 = arctan（H1+lAb·sin?）/lAB·cos? 图三为二级杆组： xF = xE - lEF·cosα2 α2 = arcsin（H - yE）/lEF 3、数学建模 （1）、位移图 2、速度图 3、加速度图 4、计算程序 Begin VB.Form 牛头刨连杆机构 Caption = Form1 ClientHeight = 3030 ClientLeft = 120 ClientTop = 450 ClientWidth = 4560 LinkTopic = Form1 ScaleHeight = 3030 ScaleWidth = 4560 StartUpPosition = 3 窗口缺省 Begin VB.PictureBox Picture4 Height = 6495 Left = 2760 ScaleHeight = 6435 ScaleWidth = 11235 TabIndex = 4 Top = 120 Width = 11295 End Begin VB.PictureBox Picture3 Height = 6255 Left = 1680 ScaleHeight = 6195 ScaleWidth = 75 TabIndex = 3 Top = 240 Width = 135 End Begin VB.PictureBox Picture2 Height = 6255 Left = 2280 ScaleHeight = 6195 ScaleWidth = 75 TabIndex = 2 Top = 0 Width = 135 En