无刷直流电机剖析.ppt

特种电机及其控制 * 1.2.3 角形连接三相桥式主电路 如图所示的角形联结三相桥式主电路的开关管也采用功率MOSFET。与星形联结一样，角形联结的控制方式也有二二导通和三三导通两种。 特种电机及其控制 * 1. 二二导通方式 电枢绕组的反电动势波形及其角形联结二二导通方式的导通规律 特种电机及其控制 * 2. 三三导通方式 电枢绕组的反电动势波形及其角形联结三三导通方式的导通规律 特种电机及其控制 * 1.3 无刷直流电动机的电枢反应 电动机负载时电枢绕组产生的磁场对主磁场的影响称为电枢反应。 电枢绕组的合成磁动势变化如下图所示 如图所示，电枢磁动势的直轴分量Fad对转子主磁极产生最大去磁作用 特种电机及其控制 * 如图所示，电枢磁动势的直轴分量Fad对转子主磁极产生最大增磁作用。 可见，在一个磁状态范围内，电枢磁动势在刚开始为最大去磁，然后去磁磁动势逐渐减小；在1/2磁状态时既不去磁也不增磁；在后半个磁状态内增磁逐渐增大，最后达到最大值。增磁和去磁磁动势的大小等于电枢合成磁动势Fa在转子磁极轴线上的投影，其最大值为 特种电机及其控制 * 式中 F? ——每相绕组的磁动势； W?——每相绕组的串联匝数； Kw——绕组系数。 由于在无刷直流电动机中磁状态角比较大，直轴电枢反应磁动势可以达到相当大的数值，为了避免使永磁体发生永久失磁，在设计时必须予以注意。 特种电机及其控制 * 1.4 霍尔位置传感器的工作原理 1.4.1 霍尔位置传感器 1.4.2 霍尔位置传感器的放置位置 特种电机及其控制 * 1.5 无刷直流电动机的运行特性 1.5.1 机械特性 机械特性曲线 堵转转矩为 特种电机及其控制 * 调节特性 1.5.2 调节特性 调节特性的始动电压和斜率分别为 特种电机及其控制 * 1.5.3 工作特性 工作特性 120W样机效率特性 特种电机及其控制 * 1.6 无刷直流电动机的转矩脉动 1.6.1 转矩脉动的定义及引起转矩脉动的原因 转矩脉动定义为 转矩脉动的主要原因 电磁因素引起的转矩脉动 换相引起的转矩脉动 ； 定子齿槽引起的转矩脉动； 电枢反应的影响 ； 机械工艺引起的转矩脉动 特种电机及其控制 * 1.7 控制系统的实现 控制器是无刷直流电动机的三大组成部分之一，它主要包括开关主电路(即逆变器)、驱动电路和控制电路。 特种电机及其控制 * 1、 开关主电路 对于单相交流电源供电、电机采用三相电枢绕组时，典型的开关主电路通常由整流电路、滤波电路、缓冲电路和逆变电路构成 特种电机及其控制 * 2 、驱动电路 驱动电路将控制电路的输出信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠关断的驱动信号。 驱动电路的工作方式直接影响着开关管的一些参数和特性，从而影响着整个电机控制系统的正常工作。 开关管的种类不同，对驱动信号的要求也不同，因而对应的驱动电路也不同。 特种电机及其控制 * 常见集成驱动电路 特种电机及其控制 * 3、 控制电路 控制电路是无刷直流电动机正常运行并实现各种调速伺服功能的指挥中心，它主要完成以下功能： 1)对转子位置传感器输出的信号、PWM调制信号、正反转和停车信号进行逻辑综合, 给驱动电路提供各开关管的斩波和选通信号, 实现电机的正反转及停车控制。 2)产生PWM调制信号，使电机的电压随给定速度信号而自动变化，实现电机开环调速。 3)对电动机进行速度闭环调节和电流闭环调节，使系统具有较好的动态和静态性能。 4)实现短路、过流和欠压等故障保护功能等。 特种电机及其控制 * 控制电路的形式: 1、分立元件全模拟电路——经济型 2、专用集成控制电路 —— 规模化、专用 3、数模混合控制电路 —— 半数字化 (PID) 4、全数字控制电路 —— 高性能(MCU DSP) 特种电机及其控制 * 基于MCS-96系列单片机的控制系统 原理图 特种电机及其控制 * 基于DSP的无刷直流电动机无位置 传感器控制 基于DSP的无位置传感器控制系统硬件 特种电机及其控制 * 1.8 无刷直流电动机的应用 在电动车中的应用 特种电机及其控制 * 特种电机及其控制 * 特种电机及其控制 * 1.8 无刷直流电动机的应用 在计算机中的应用 软盘驱动器主轴电动机结构 转速为360rpm，稳速精度为0.1%，运行寿命1000h以上。 特种电机及其控制 * 无刷直流电动机的应用 在计算机中的应用 硬盘驱动器主轴电动机结构 转速为4500/5400/7500/10000rpm，稳速精度为0.1%，平均无故障时间4万h以上。磁头与盘面距离0.3-0.1μm。 特种电机及其控制 * 无刷直流电动机的应用 在计算机中的应用