魏超峰号机械手的PLC设计剖析.docVIP

毕业设计论文 题 目 机械手的PLC设计 专业名称 机电一体化 学生姓名 魏超峰 指导教师 郑建欣 毕业时间 2014年7月  毕业 任务书 题目： 机械手的PLC设计 二、指导思想和目的要求 三、主要技术指标 进度和要求 第一、二周：确定题目,查阅资料，根据要求分析机械手的设计、工作原理。 第三、四周：根据工作原理画流程图并编译梯形图，并进行硬件设计。 第五、六周：设计，进行调试,找出问题,进行修改,并改进设计。 第七、八周：撰写论文,毕业答辩。 五、主要参考书及参考资料 学生 魏超峰_ 指导教师 郑建新 系主任 张季萌 目 录 摘 要 3 第1章 绪论 5 1.1课题背景及意义 5 1.2 PLC的研究现状及发展趋势 6 1.3课题研究内容 8 第2章 机械手机构与液压系统分析 9 2.1机械手的工作环境 9 2.2机械手机构分析 9 2.3机械手液压系统分析 10 2.4机械手设计时应考虑的几个问题 10 第3章 机械手控制系统设计 11 3.1机械手动作分析 11 3.2机械手PLC控制系统设计 15 3.3 PLC控制电路设计 20 第4章 PLC系统程序的设计 24 4.1 总程序的设计 24 4.2回原点程序的设计 25 4.3 手动程序的设计 26 4.4 自动程序的设计 30 4.5 触摸屏程序的