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3) RC带通滤波器 带通滤波器可以看作为低通滤波器和高通滤波器的串联,其电路及其幅频、相频特性如下图所示。 其幅频、相频特性公式为 H(s)=H1(s)H2(s) 式中H1(s)为高通滤波器的传递函数,H2(s)为低通滤波器的传递函数。有 滤波器 这时极低和极高的频率成分都完全被阻挡,不能通过;只有位于频率通带内的信号频率成分能通过。 应注意,当高、低通两级串联时,应消除两级耦合时的相互影响,因为后一级成为前一级的“负载”,而前一级又是后一级的信号源内阻。实际上两级间常用射极输出器或者用运算放大器进行隔离。所以实际的带通滤波器常常是有源的。有源滤波器由RC调谐网络和运算放大器组成。运算放大器既可起级间隔离作用,又可起信号幅值的放大作用。 滤波器 滤波器 如果在低通滤波器后面接一个放大器——有源滤波器 其增益由 确定,而与时间常数RC无关。 运算放大器的作用——隔离、增益和提高带负载能力的作用。 截至频率不变 滤波器 如果在低通滤波器后面接一个放大器: 可见,其增益由 确定,而与时间常数RC无关。 滤波器 通常利用一个运放可以构成一个二阶滤波器,其电路为: 该种类型滤波器被称为无限增益多路反馈型滤波器.下面推导其传递函数. 滤波器 根据Y1到Y5取值及阻抗类型的不同组合,可以得到二阶低、高、带通及带阻滤波器,以二阶低通为例: 滤波器 根据信号频率确定R1,C2,R3,R4,C5,便可以将此滤波器的电路设计出来,同理可以设计出二阶带通,带阻及高通滤波器。 另一种电路的基本型式如右图,称为压控电压源型滤波器。传递函数: 滤波器 三.数字滤波 数字滤波实际上是利用相应的数学运算对信号进行频率选择。其中如果只是为了消除随机噪声的数字滤波又称为数据的平滑处理或平滑滤波,对数字信号进行频率选择则称为数字滤波。 1.平滑处理: 条件是信号本身比较平滑。 (1). 简单平均. 其表达式为 E[x(t)]= x(n)/N [X(t)=S(t)+n(t)] (2). 时域平滑处理公式(加权移动平均法) 通常m=N.为加权系数上下限,wi为加权函数,一般w-i=wi为偶函数。 滤波器 权函数w可以根据不同的需要进行选择。书上给出了二、三次多项式加权函数,见P173 表7-2 平滑处理的实质相当于曲线拟合或插值处理。当采用5点平滑时,其公式为: 2.数字滤波(对数字信号进行频率选择) 数字滤波器的作用是利用离散时间系统的特性对输入信号波形(或频谱)进行加工处理,或者说利用数字方法按预定的要求对信号进行变换。把输入序列 x(n) 变换成一定的输出序列 y(n) 从而达到改变信号频谱的目的。从广义讲,数字滤波是由计算机程序来实现的,是具有某种算法的数字处理过程。 数字滤波主要分为有限冲击响应滤波器(FIR)和无限冲击响应滤波器(IIR)两种,FIR滤波器的滤波计算公式为 y(k)=a0x(k)+a1x(k+1)+a2x(k+2)+...+amx(k+m) k=0,1,…,N-m 式中N为信号采样长度,m为数字滤波器长度,{a0,a1,a2,…,am}为滤波器系数。 滤波器 滤波器的应用 超门限报警 案例:旅游索道钢缆检测 5.3 信号的滤波 由案例提炼的典型实验:钢管无损探伤 滤除信号中的零漂和低频晃动,便于门限报警 案例:机床轴心轨迹的滤波处理 ?????????????????????? 5.3 信号的滤波 案例:机床轴心轨迹的滤波处理 滤除信号中的高频噪声,以便于观察轴心运动规律 ?????????????????????? 动手做: 调节计算机mp3播放器等软件中的声音均衡器,试验其对音乐信号的滤波情况。 5.3 信号的滤波 思考题: 1 信号调理的内容和目的 ? 2 信号放大电路的种类,如何根据传感器输出 特性选择合适的放大电路 ? 3 信号调制与解调的种类 ? 4 幅度调制与解调的原理 ? 5 调幅波的失真,如何消除 ? 6 信号滤波器的种类 ? 7 如何根据测试信号中有用成分和干扰成分的 频谱来选择滤波器种类和设定其参数 ? 滤波器 5.4 滤波器 一. 测试系统中的信号滤波 1. 什么是滤波 在通过传感器获得的信号中,常常混淆有许多其他频率的干扰。由于这些干扰的存在,有时得不到正确的测量值,甚至有时有用的信号被淹没在干扰噪声中。为了突出有用信号,抑制噪声干扰,我们就要对传感器获得的信号进行滤波。 滤波的实质:就是对信号进行频率选择,完成滤波功能的装置称为滤波器。当信号通过滤波器时,信号中某些频率成分得以通过,其他频率成分的信号受到衰减或抑制。信号通过滤波器的过程,就称为对信号进行滤波。 滤波器 例如:在
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