拖拉机全悬浮驾驶室振动理论研究剖析.docVIP

拖拉机全悬浮驾驶室振动理论研究 摘要：本文主要是以KAT1804型拖拉机为原型，在其驾驶室的四个支点上加上减振装置，形成全悬浮型驾驶室，以达到减振的目的。在查找了参考资料后，画出拖拉机模型简图，按车辆减振要求求出模型主要的参数。同时利用已知参数推导出系统的运动微分方程，并整理成矩阵的形式。然后利用MATLAB软件对支点处减振装置的刚度和阻尼系数进行了优化，得出合适的值。最后将值输入到系统中进行仿真分析，用于检验驾驶室的垂直加速度和角加速度是否满足设计要求。结果表明，研究方法科学，优化的数据行之有效。 关键词：拖拉机；驾驶室；全悬浮设计；数据仿真；减振 Research on vibration theory of the tractor’s suspended cab Abstract：This paper taken KAT1804 tractor as the prototype, and added the cab’s four fulcrum with damping device, forming a suspended cab, in order to achieve the purpose of reducing vibration. In search of reference data, I drew the tractor’s model diagram and got the major parameters of the model according to vehicle’s vibration damping requirements. At the same time I used the known parameters to deduce the system’s movement differential equation and organized into the form of matrix. Then I optimized the pivot point’s damper stiffness and damping coefficients with the help of MATLAB, selecting the appropriate value. Finally I input the values to the system simulation to inspect whether the cab’s vertical acceleration and angular acceleration can meet the requirements of the design. The results show that the method is scientific and the optimized data is effective. Key words: tractor；cab；full suspension design；data simulation; vibration damping 引言 目前,拖拉机主要使用在经济发展较为落后的农村,其运输行驶的道路路况较差,路面的突起较多,由于受路面不平整的影响,拖拉机在行驶过程中振动比较严重。拖拉机振动不但会影响其行驶平顺性、操纵稳定性以及关键零部件的寿命,严重的振动还会危害驾驶员的身心健康,造成永久性职业疾病，已不能满足驾驶员要求。因此,研究拖拉机的振动特性,改善拖拉机的振动性能具有重要意义[1]。　 国内的拖拉机大多没有考虑减振降噪的设计，而在国外绝大多数拖拉机至少驾驶室是有减振装置的，甚至前后桥也有减振，近年来，国内如一拖也在设计减振驾驶室，用的方案是前铰后螺旋弹簧用的方案是前铰后螺旋弹簧，年内课题组为徐州凯尔设计制作了前铰后空气弹簧加阻尼器的方案，需对全悬浮方案的理论进行研究，以便开发出全悬浮的驾驶室。 本文结合全悬浮拖拉机的设想，以KAT1804型拖拉机为原型，初步贯彻全悬浮的思想。在驾驶室全悬浮条件下，经过理论推导，得出减振装置的刚度和阻尼系数。再将数据输入到MATLAB中进行仿真分析，并进行各种函数变换，检测所得参数的合理性。而MATLAB是Math Works公司提供的高性能软件平台,是一种面向科学与工程的高级语言,它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成一个功能强大、方便、界面友好的用户环境。MATLAB仿真方便高效,功能强大,可方便地定义仿真参数和选择积分方法,用户只需在文件编辑器中列出描述振动系统的数学模型———状态方程表达式,组成M文件,然后调用相应的微分方程解题器(Solver),其结果便可以用数值或图形方式显示出来[2]。在MATLAB的帮助下，很复杂的理论推导和数值计算都可