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辽 宁 工 业 大 学
工业控制网络 课程设计(论文)
题目: 基于Devicenet网络的装配货控制设计
院(系): 电气工程学院
专业班级:
学 号:
学生姓名:
指导教师: (签字)
起止时间: 2013.12.18-2013.12.27 课程设计(论文)任务及评语
院(系):电气工程学院 教研室:自动化
学 号 学生姓名 专业班级 课程设计(论文)题目 基于Devicenet网络的装配货控制设计 课程设计(论文)任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数
实现功能
以Devicenet网络控制为基础,设计小车装配货物过程。整个配送货物控制过程可分为多个阶段: 小车前进到指定货架列的过程;将货物抬升到指定货架行的过程;机械手放置货物或者取得货物之后返回的过程。
即小车前进过程:处于自动或者手动控制状态的小车由起始点出发,经过位置的校对,到达预先指定的货架的列;抬升货物的过程:货物被抬升到预先指定的货架的行;存取货物的过程:通过控制机械手臂的运动,使机械手到达预先指定的位置,然后根据实际需要完成存放或者取得货物的操作;返回过程:在完成指定的操作之后,小车应该返回起始位置。
设计任务及要求
1、分析系统功能,确定系统方案。
2、在实验室实现模拟的硬件接线,并在软件平台上进行硬件组态。
画出图。
第1章 绪论 1
第2章 课程设计的方案 2
2.1 概述 2
2.2 系统组成总体结构 2
第3章 硬件设计 4
3.1 PLC的选择 4
3.2 电机选择 4
3.3 行程开关 5
3.4 Devicenet简介 6
3.5 I/O接口配置 6
第4章 软件设计 8
4.1 软件设计流程图 8
4.2 RSLogix5000软件的编程步骤 9
第5章 课程设计总结 13
附 录 15
第1章 绪论
随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展,工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代,智能化已经成为时代发展的需要。当生产现场环境恶劣时,人工不能完成的任务如物料运输和装卸等,可采用装配小车完成相应的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要,研究和开发智能小车装配系统具有十分重要的意义。
现场控制总线技术是计算机技术、通信技术、控制技术三方面技术的结合。它是当今自动化领域技术发展的热点之一 ,受到了国内外工业自动化设备制造商及用户 的广泛关注。它的出现将对传统的工业自动化带来新的革命。现场控制总线技术发展很快,在世界范围内,目前正在应用的现场总线已达数十种之多。其中,DeviceNet具有开放、低成本、高效率与高可靠性等独特的优点,现已成为国际标准(IEC6226)和欧洲标准(EN50325、EN50295),特别适合于制造业、工业控制和电力系统等应用。几乎所有世界著名的电器和自动化元件生产商都在大力开发DeviceNet产品。
本设计是基于DeviceNet网络的装配货控制设计,具有高可靠性、实时性和灵活性等特点。
课程设计的方案
2.1 概述
以DeviceNet网络控制为基础,设计小车装配货物过程。
该设计实现的功能如下:
整个配送货物控制过程可分为多个阶段: 小车前进到指定货架列的过程;将货物抬升到指定货架行的过程;机械手放置货物或者取得货物之后返回的过程。
即小车前进过程:处于自动或者手动控制状态的小车由起始点出发,经过位置的校对,到达预先指定的货架的列;抬升货物的过程:货物被抬升到预先指定的货架的行;存取货物的过程:通过控制机械手臂的运动,使机械手到达预先指定的位置,然后根据实际需要完成存放或者取得货物的操作;返回过程:在完成指定的操作之后,小车应该返回起始位置。
2.2 系统组成总体结构
在装配小车控制系统中以PLC为核心,通过输入端接收输入信号,处理后经输出端输出控制信号,通过控制器来控制装配小车的左行、右行、装货和卸货。本次设计选用罗克韦尔PLC为控制器,罗克韦尔PLC的功能强大,可实现复杂控制功能。罗克韦尔PLC具有极高的性价比,可靠性,指令集丰富,易于掌握,操作便捷,内置集成功能丰富,具有实时特性,通讯能力强,扩展模块。
PLC操作、维护简单,程序直观,设计周期短,电路简单的特点很适合装配小车控制系统。它对环境要求不高,抗干扰性强,对操作人员和维护人员的要求也不高,安装、调试相对简单且设备数量少,因此选PLC为控制单元。?
当有存取操作时,PLC会接收和分析操作人员在控制面板按钮或上位机输入的指令,做出合理的控制安排,判断检测元件的状态,
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