湖南大学ADAMS大AB题SW教程方案.doc

HUNAN UNIVERSITY ADAMS虚拟样机技术 课程报告 题目 A5B8机构建模与运动和力分析 学生姓名 王** 学生学号 S1402W0*** 专业班级 机械7班 任课老师 杨华 2014 年 11 月 22 日  题目 机构运动简图和自由度 机构建模 运动分析 静力分析(不计重力和惯性力) 功率分析 机械效率分析 课程学习体会和建议 一、题目 按分配的题目将A机构和B机构串联组成一个组合机构，要求对该组合机构作运动分析、静力分析、机械利益分析、功率分析、机械效率分析。 机构运动简图和自由度 运动简图分析：由下图机构简图可知，A5机构为行星差速齿轮机构,B8为曲柄摇杆机构，由大齿轮4高速输入，小齿轮1低速输出，齿轮1连接到B8曲柄。 A5 B8 自由度分析： 自由度F = 3n - (2pl + ph) = 三、机构建模 各杆件同一直径8mm，杆件长度满足4连杆运动学关系，杆件从左到右长度依次为50mm、150mm、125mm。 齿轮参数：模数为2，Z1=16，Z2=20，Z3=30，Z4=40，压力角取20。考虑到在ADAMS中建模比较复杂，本机构全部模型均在Solidworks中建立并导出Parasolid文件，该文件导入ADAMS，给各构件赋予质量（steel）。 导入到ADAMS中，添加固定副、转动副、耦合副等约束后，机构能够达到运动要求，齿轮啮合正常，机构实现传递运动。 四、运动分析 上面表格是全部数据导入Excel的部分截图，运用表格中的数据，生成下列表格。 在运动分析中，输入角速度为30。由速比曲线（输出速度/输入速度）可以很清楚是到输出部分角速度变化情况，在一个运动周期中为负方向减速-正方向加速-正方向减速-负方向加速。 五、静力分析(不计重力和惯性力) 在静力分析中，设定阻力矩为10N?M，力比(阻力/驱动力的绝对值)曲线存在极值点，是因为驱动力存在2个零点，除了极值点外，其他力比值约为3。 在除去存在部分极值点后，可以明显的看到大部分速比值和力比值的乘积约为1。可知这个分析结果是合理的。之所以有波动，而且乘积的值不为1,但接近于1的原因是系统内存在一定的测量误差。 六、功率分析 结果显示，在不考虑摩擦和机械损失的前提下，在该机构中输出功率和输入功率之和基本上为0，输出功率绝对值基本上等于输入功率绝对值，该结论符合能量守恒定律。 七、机械效率分析 在ADAMS加载摩擦力时的摩擦力常数设置 ADAMS中生成的曲线 Excel中生成的曲线 情形1：在机构的高速部分（输入端）的某个运动副中施加摩擦力 情形2：在机构的低速部分（输出端）的某个运动副中施加摩擦力 上图大致认为：低速部分加摩擦力机械效率大于高速部分加摩擦力机械效率 从图中可以看出低速机构添加摩擦力，对驱动影响较小，驱动力得到很好的传递；在高速机构添加摩擦，机构的机械损失较多，原始驱动力较大的被削弱了，机械效率较低。可能是应该高速部分加摩擦力会引起更加明显的发热造成能量损失。 八、课程学习体会和建议 通过本课程的学习，我深刻体会到了虚拟样机的强大，这是这学期首次深入接触的软件，虽然我以前觉得在虚拟样机中模拟并不太现实，但是通过学习这门课程，我感觉到了只要模型设计的足够精确，并且约束和现实的差距不大，那样仿真以后的结果差距还是不大的。 运用虚拟样机技术，可以大大简化机械产品的设计开发过程，大幅度缩短产品开发周期和降低开发成本，明显提高产品质量，提高产品的系统性能，获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件，运用ADAMS软件，用户可以很方便地虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。 虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统运动学和动力学分析，其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析，以确定系统及其各构件在任意时刻的位置、速度和加速度，同时，通过求解代数方程组确定引起系统及其各构件运动所需的作用力及其反作用力。 虚拟样机分析软件在进行机械系统运动学和动力学分析时，还需要融合其他相关技术。一个优秀的虚拟样机分析软件除了可以进行机械系统运动学和动力学分析，还应该包含一下技术：1）几何形体的计算机辅助设计（CAD）软件和技术。用于机械系统的几何建模，或者展现仿真结果。2）有限元分析（FEA）软件和技术。可利用分析结果，确定所需的外力和边界条件。3）模拟各种各样作用力的软件编程技术。4）利用实验装置的实验结果进行某些构件的建模。5）控制系统设计与分析软件和技术。6）优化分析软件和技术。通过优化分析，确定最佳设计结构和参数值。 ADAMS软件是全球运用最为广泛的机械类仿真软件，ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、