机电一体化=教程方案.doc

淮南联合大学 教 案 课程名称： 机电一体化系统 授课教师： 陈其祥 授课班级： 05机电1、2班 选用教材：赵先中.《机电一体化系统》.高教版 淮南联合大学教师授课教案 章节名称 第4章 控制系统 教学名称 第1节 控制系统的组成及其作用 教学时数 学时 0.5 教学目标 1．理解控制系统的组成 2．掌握各组成部分的基本功能 课程重点难点 1. 现代的微机控制系统的组成 2. 现代的微机控制系统各组成部分的基本功能 教学方法 及手段 1．课堂理论课讲授 2．多媒体教学课件播放辅助教学 教学过程及时间分配： 第四章 控制系统 4.1 控制系统的组成及其作用 控制系统的组成 （5部分） （1）数字控制装置 作用： 程序译码执行；状态信号输入采集处理，产生输出控制信号和状态显示信息 （2）输入装置 作用：接受现场状态信息和操作命令，（专为可识别的信息格式） （3）输出装置（输出设备） 作用：接受来自数字控制装置的控制命令，转化并执行相应命令信息，产生调解、改变系统工作状态的操作和动作 （4）输入输出接口 作用：连接数字控制装置和输入输出设备的信息桥梁，完成I/O信号的电平转换，隔离，信号方式转换，滤波，锁存和缓冲等功能 （5）功率放大电路 作用：将输出接口的输出控制信号进行功率放大，以足够的功率驱动输出执行设备（输出装置），完成系统的运行 控制系统的组成实例1： 控制系统的组成实例2： 板书设计： 开关量控制系统的组成 机电业一体化系统控制电路组成 其他： ① 相关标题，主要内容要点等按常规进行书写 ② 要求板书清晰整洁美观，图面大小适度规范，无错字别字和不规范文 字符号 作业： 1．简述机电一体化控制系统的构成 2．简述机电一体化控制系统各功能部件的作用 课后教学小结： 1．讲清机电一体化控制系统的组成原理，有助于后续教学内容的讲授 2．讲清机电一体化控制系统各部件的功能，有助于后续教学内容的讲授 3．通过课件图片和录相资料片的播放，加深对电一体化控制系统的感性理解 作业中存在的主要问题： 部分学生的习题简述机电一体化控制系统各功能部件的作用存在错误 其余无明显作业问题 淮南联合大学教师授课教案 章节名称 第4章 控制系统 教学名称 第2节 控制系统的设计要求 教学时数 学时 0.5 教学目标 1．理解评价机电一体化控制系统设计水平的10大技术要求 2．理解可靠性评价指标的意义 3．重点理解安全性，可靠性，稳定性，环保性，经济性概念 课程重点难点 1. 控制系统设计水平的10大技术要求 2. 安全性，可靠性，稳定性，环保性，经济性概念的理解 教学方法 及手段 1．课堂理论课讲授 2．多媒体教学课件播放辅助教学 教学过程及时间分配： 第四章 控制系统 4.2 控制系统的设计要求 控制系统的设计要求包括10个部分： （1）功能实用性：指功能，性能，精度，应用范围及特点等技术指标概况 （2）系统可靠性：指系统在给定条件，预定时间内能够正常工作的概率（评价：无 故障工作时间和故障的排出时间（含永久性和偶发性故障）） （3）运行稳定性： 系统的输入量变化或受到外界干扰时，输出量被迫离开原来的 稳定值过渡到另一个新的稳定状态的过程中，输出量发生超出规定限度或发生非收敛性变化的概率（包括超调，振荡，滞后，静态误差等） （4）操作宜人性：人机工程概念内容，有助于提高效率，速度，质量和可靠性 （5）人机安全性：监测，自动保护，报警，显示，急停，极限保护等 （6）环境保护水平：不产生环境污染 （7）技术