四相双四拍步进电机控制系统设计剖析.docVIP

目 录 1 引言 1 2 四项步进电机 1 2.1 步进电机 1 2.2 步进电机的控制 1 2.3 步进电机的工作过程 2 3 电路图设计 3 3.1 AT89S52概述 3 3.2 最小系统 3 3.3 复位电路 4 3.4 拨码电路 4 3.5 电机驱动电路 5 4 程序设计 5 4.1 主程序框图 5 4.2 步进电机速度控制程序框图 6 4.3 拨码开关输入程序框图 8 5 总结与体会 9 附录（程序清单） 10 参考文献 19 1 引言 本实验旨在通过控制AT89S52芯片，实现对四相步进电机的转动控制。具体功能主要是控制电机正转、反转、加速与减速。 具体工作过程是：给试验箱上电后，拨动启动开关，步进电机按照预先设置的转速和转动方式转动。调整正反转按钮，步进电机实现正反转切换；拨动加速开关，步进电机转速加快，速度达到最大值，不再加速；拨动减速开关时，电机减速转动，速度减到最小速度，停止减速。 实验具体用到的仪器：AT89S52(试验箱上为89C58)芯片、拨码开关单元、四项步进电机等硬件设备。 实验具体电路单元有：单片机最小系统、步进电机连接电路、拨码开关连接电路。 2 四项步进电机 2.1 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。