第十一章数字式位置传感器介绍.ppt

第十一章 数字式位置传感器 章节导入： 操作人员在用普通机床进行零件加工时，要控制进给量以保证零件的加工尺寸，如长度、高度、直径、角度及孔距，数字式传感器能直接检测直线位移和角位移，并能数字形式显示；还使传统的游标卡尺、千分尺、高度尺等数显化，测量方便准确。 本章要点： 1、常用数字式位置传感器的结构、原理 2、掌握角编码器的分辨力以及辨向、细分技术 3、角编码器、光栅传感器、磁栅传感器、容栅传感 器等在直线位移和角位移中测量、控制的应用。 第一节 位置测量的方式 位置测量主要指直线测量和角位移的精密测量，数字式位置测量就是将被测的位置以数字的形式表现出来，具有以下特点： 1、将被测的位置量直接转变为脉冲个数或编码，便于显示和处理。 2、测量精度取决于分辨力，和量程基本无关。 3、输出脉冲的抗干扰能力强。 数字式位置传感器可以单独组成数字显示装置专门用于位置测量和显示，也可以和数控系统组成位置控制系统。 间接测量举例1、丝杠—螺母装置  2、齿轮-齿条装置 3、两种装置的比较 二、增量式和绝对式测量 在增量式测量中，移动部件每移动一个基本长度单位，位置传感器便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。这样，一个脉冲所代表的基本长度单位就是分辨力，对脉冲计数，便可得到位移量。 例如：增量式测量系统的分辨力为0.01mm，移动部件每移动0.01mm，位置传感器发出一个脉冲，计数器加1或减1.计数器为200时，工作台移动了0.1×200=2.00mm 第二节 数字式角编码器 一、绝对式编码器 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 2．绝对式光电编码器 a）光电码盘的平面结构（8码道） b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 特点： 没有接触磨损，允许转速高。码盘材料：不锈钢薄板、玻璃码盘。 分辨力： 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为：α=360°/2n 分辨率=1/2n 二、增量式光电编码器 1、增量式光电编码器的结构： 光电码盘与转轴连在一起。码盘可用玻璃材料制成，表面镀上一层不透光的金属铬，然后在边缘制成向心的透光狭缝。透光狭缝在码盘圆周上等分，数量从几百条到几千条不等。这样，整个码盘圆周上就被等分成n个透光的槽。增量式光电码盘也可用不锈钢薄板制成，然后在圆周边缘切割出均匀分布的透光槽。 2、增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 3、光电编码器的输出波形 为了判断码盘旋转的方向，在上图的光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，有时又称为sin、cos元件。 光电编码器的输出波形如图所示。有关A、B信号如何用于辨向、细分的原理将在本章第三节中论述。为了得到码盘转动的绝对位置，还须设置一个基准点，如前图中的“零位标志槽”。码盘每转一圈，零位标志槽对应的光敏元件产生一个脉冲，称为“一转脉冲”，见图中的C0脉冲。 4、辨向信号和零标志 三、角编码器的应用 （2）T法测速（适合于低转速场合） 例题 2、编码器在伺服电机中的应用 3、工位编码 编码器在定位加工中的应用 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 用不同的刀具加工复杂的工件 四、编码器的安装方式 2.编码器的轴式安装 3、其他角编码器外形 其他角编码器外形 其他角编码器外形（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） 第三节 光栅传感器 一、光栅的类型和结构 光栅的类型和结构 透射式、反射式光栅 透射式光栅 透射式圆光栅 反射式光栅 二、光栅的有关概念 光栅的外形及结构 光栅的外形及结构 三、光栅副的工作原理： 2、莫尔条纹演示 3、莫尔条纹放大作用举例 三、辨向及细分1、辨向技术 如果传感器只安装一套光电元件，则在实际应用中，无论光栅作正向移动还是反向移动，光敏元件都产生相同的正弦信号，无法分辨位移的方向。 辨向技术 细分技术 脉冲细分 光栅细分举例 3、零位光栅 4、光栅的输出信号（TTL） 光栅输出信号（电压正弦波） 四、光栅传感器的应用：1、为光栅设计的专用数据转接器（光栅计数卡） 为光栅设计的专用信号处理