原创力文档机械模态分析理论基础
假设：系统是线性、定常与稳定的线性时不变系统
线性：描述系统振动的微分方程为线性方程，其响应对激励具有叠加性;
定常：振动系统的动态特性（如质量、阻尼、刚度等）不随时间变化，即具有频率保持性;如系统受简谐激励-(响应的频率必定与激励一致。
稳定：系统对有限激励必将产生一个有限响应，即系统满足傅氏变换和拉氏变换的条件。
振动系统分类：
空间角度：离散（有限自由度）系统和连续（无限自由度）系统
时间角度：连续时间系统和离散时间系统 连续模拟信号--(离散数字信号
研究步骤：
（1）建立结构的物理参数模型（以质量、阻尼、刚度为参数的关于位移的振动微分方程）
（2）研究其特征值问题，求得特征值和特征矢量，得到结构的模态参数模型（模态频率、模态矢量、模态阻尼比、模态质量、模态阻尼、模态刚度等参数）。正则化，解耦。
（3）通过研究受迫动力响应问题，可得到系统的非参数模型（频响函数和脉冲响应函数）。频响函数和脉冲响应函数是试验模态分析系统识别模态参数的基础。
根据阻尼模型的不同，分为：
无阻尼系统、比例阻尼系统、结构阻尼系统、粘性阻尼系统
单自由度系统的振动
粘性阻尼系统的振动微分方程：
自由振动：
正则形式：
其中：：衰减系数（衰减指数）；：无阻尼固有频率（固有频率）
引入阻尼比（无量纲阻尼系数）：
运动微分方程可写成：
特解为：，为方程的特征值，因此：
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