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近浅海小目标精细识别技术研究 目录 1 2 3 4 研究背景及意义 国内外常用方法 5 蛙人探测声纳 研究用途 水下光视觉系统 6 7 波导小目标MIMO探测方法 水下光视觉系统的缺点 研究背景及意义 随着海洋资源的开发和军事斗争的需要，在浅海进行小目标探测成为水声信号处理研究的热点。在近岸海域的波导环境中，由于海底和海面的多次反射，声信号传播的时延扩展较深海严重得多；航船的增多、其辐射噪声的增加使得海洋背景噪声级增大；此外，在特定海域( 如泥沙含量较多的混浊水海域)，主动探测面临强大的混响。因此，在浅海进行小目标探测是一项难题。 研究用途 水下目标识别技术在军事上可用于侦察、布雷、灭雷和援潜救生等；在民用领域，它可应用于数据收集、海底头探测、 海底考察、管道铺设、水下设备的维护与维修等。 国内外常用方法 面对挑战, 国内外采用的方法主要有以下几种： ① 基于线阵或面阵的常规匹配滤波处理； ②采用合成孔径成像的办法，利用水下机器人( 如 AUV 或ROV) 进行探测； ③其他非声学办法，如磁探、光成像等。 对声探测而言，在浅海进行小目标主动探测关键在于抗混响、提高信混比，结合混响建模，设计宽容的信号检测器。 国内外常用方法 无人遥控潜水器 国内外常用方法 无缆水下机器人 蛙人探测声纳 （1）以色列新型蛙人探测声呐(DDS) 在5～7m的前海区域探测距离可以达到7