停车场车位的PLC控制《机电一体化系统设计课程设计》设计研讨.doc

课程（产品）设计任务书 题目 名称 停车场车位的PLC控制 设计 目的 方便、快捷、准确的满位显示服务功能； 车辆保管的安全性功能； 经济合理的运营成本。 设计 条件 PLC实验室 设计 内容 及 要求 在出入口检测车辆进出的数量，根据停车场剩余车位数判断是否让车辆进入停车场，并在显示屏上显示相关信息。 设计 步骤 分析项目控制要求 输入/输出端口分配 系统程序编写 系统调试及运行 成果 形式 设计说明书 参考 文献 吕爱华,张霞.电气控制与PLC应用技术（三菱系列）.北京：电子工业出版社,2011.8 PLC编程与应用技术/魏小林，周建清主编.—北京：电子工业出版社， 指导 教师 2013年10月23日 目 录 1课题分析 1 1.1设计目的 1 1.2设计达到的功能和要求 1 1.3 设计内容和主要步骤 1 1.4 小组成员及其分工 1 2机械结构设计 2 2.1 设计参数计算 2 2.2 机械部件的选择 2 2.3 机械结构的设计 2 2.4 机械结构装配图 3 3控制电路设计 3 3.1 电机的选择 3 3.2 传感器的选择 4 3.3 PLC的选择 4 3.4 控制系统电路图 4 4 控制系统设计 7 4.1 控制系统工作原理 7 4.2 控制系统框图 7 4.3. 控制过程流程图。 7 4.4 PLC控制程序 9 5 结语 10 6 附录 11 5.1 机械结构装配图 11 5.2 控制系统装配图 11 5.3 PLC控制程序 11 参考文献 12 1课题分析 1.1设计目的 方便、快捷、准确的满位显示服务功能； 车辆保管的安全性功能； 经济合理的运营成本。 1.2设计达到的功能和要求 在出入口检测车辆进出的数量，根据停车场剩余车位数判断是否让车辆进入停车场，并在显示屏上显示相关信息。 1.3 设计内容和主要步骤 1、入库车辆前进时，经过入口传感器，此时，车位尚未满的话，栅栏门向上打开，当达到上限位置时，栅栏门打开停止，同时车辆进入，经过出口传感器，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1； 2、车出库时，先经过出口传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，同时车辆出闸门再经过入口传感器，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。 3、若设仓库容量为8辆车，则仓库满时应显示红灯。 1.4 小组成员及其分工 林 ：电路设计与绘制，设计报告的编写 刘：机械结构的设计，装配图的绘制，程序的编写  2机械结构设计 2.1 设计参数计算 上落杆的参数： 长度：3m 宽度：10cm 材料：钢材 减速箱的参数： 传动比： 2.2 机械部件的选择 热释红外传感器：LHI954 二级蜗杆斜齿轮圆柱齿轮减速器 2.3 机械结构的设计 利用电机通过二级减速箱，利用减速箱的大传动比更好的控制上落杆的升降。 2.4 机械结构装配图 3控制电路设计 3.1 电机的选择 1. 电机功率的计算 P=1.732UIcosφ=1.732*电压*电流*利用两个极性相反、大小相等的干扰信号在内部相互抵消的原理来使传感器得到补偿对于辐射至传感器的红外辐射，热释电传感器通过安装在传感器前面的菲涅尔透镜将其聚焦后加至两个探测元上，从而使传感器输出电压信号 输出 设备名称 符号 端口号 设备名称 符号 端口号 系统启动按钮 SB1 X000 有剩余车位指示灯 HL1 Y000 系统停止按钮 SB2 X001 车位已满指示灯 HL2 Y001 正转到位开关 SQ1 X002 电机正转接触器 KM1 Y002 反转到位开关 SQ2 X003 电机反转接触器 KM2 Y003 入口检测传感器 B1 X004 显示已有车辆数个位 LED1 Y004~Y010 出口检测传感器 B2 X005 2. PLC的工作原理 PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式 每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。 输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 扫描周期的长短由三条决定。 CPU执行指令的速度 指令本身占有的时间 指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。 6）由于采用集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。 4 控制系统设计 4.1 控制系统工作原理 在这个项目中，当有车辆进出时通过传感器来检测，并将信息送给PLC处理，根据是否